[发明专利]补光灯的调控方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种补光灯的调控方法，包括：

响应于采集到的第一图像中目标对象的图像亮度不满足预定亮度条件，根据所述预定亮度条件中的亮度阈值和图像亮度与补光灯亮度之间的关联信息，确定针对目标补光灯的亮度值；其中，所述第一图像包括所述目标对象；

根据所述亮度值调节所述目标补光灯的亮度，以在调节后的所述目标补光灯的照射下采集包括所述目标对象的第二图像；以及

响应于所述第二图像中所述目标对象的图像亮度满足所述预定亮度条件，将所述第二图像作为识别所述目标对象的目标图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，响应于在调控后的所述目标补光灯的照射下采集到所述第一图像，确定针对所述目标补光灯的亮度值包括：

根据所述第一图像中目标对象的图像亮度与所述亮度阈值之间的差值，确定目标亮度；以及

根据所述目标亮度和所述关联信息，确定针对所述目标补光灯的亮度值。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述关联信息包括目标对象位于图像中第一位置时的图像亮度与所述目标补光灯的亮度之间的关联关系；所述目标对象位于所述第一图像中的第二位置；确定针对目标补光灯的亮度值包括：

确定预定图像中所述第一位置的图像亮度和所述第二位置的图像亮度之间的亮度关系；其中，所述预定图像是所述目标补光灯以预定亮度值照射时所采集到的；

根据所述亮度阈值和所述关联信息，确定初始亮度值；以及

根据所述亮度关系调整所述初始亮度值，得到针对所述目标补光灯的亮度值。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括通过以下方式确定多个光束角的补光灯中的目标补光灯：

响应于所述多个光束角的补光灯均关闭，采集所述多个光束角的补光灯所在场景的第三图像；

针对所述多个光束角中每个光束角的补光灯，在所述每个光束角的补光灯的照射下采集所述场景的第四图像；

根据所述第四图像和所述第三图像之间的亮度差异，确定所述每个光束角的补光灯的照射范围；以及

响应于所述照射范围大于等于预定范围，确定所述每个光束角的补光灯属于所述目标补光灯。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述根据所述第四图像和所述第三图像之间的亮度差异，确定所述每个光束角的补光灯的照射范围包括：

针对所述第四图像中的每个区域，确定所述每个区域的亮度与所述第三图像中目标区域的亮度之间的差异；

根据所述差异，确定所述每个区域是否为所述每个光束角的补光灯的影响区域；以及

根据所述第四图像中的影响区域，确定所述每个光束角的补光灯的照射范围，

其中，所述目标区域与所述每个区域相对应。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，确定所述每个区域的亮度与所述第三图像中目标区域的亮度之间的差异还包括：

确定所述每个区域中像素的第一灰度值和所述目标区域中像素的第二灰度值；

确定所述第一灰度值与所述第二灰度值之间的映射关系；以及

根据所述映射关系，确定所述每个区域的亮度与所述目标区域的亮度之间的差异。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述每个区域和所述目标区域均包括n个像素；确定所述第一灰度值与所述第二灰度值之间的映射关系包括：

确定所述n个像素构成的k个组合，所述k个组合中的每个组合包括所述n个像素中的m个像素；

针对所述k个组合中的每个组合，以所述每个组合中m个像素的m个第一灰度值为自变量，以所述每个组合中m个像素的m个第二灰度值为因变量，确定预定映射函数中m个参数的取值，得到针对所述每个组合的一组参数取值；

根据针对所述k个组合的k组参数取值，确定所述映射关系，

其中，m小于等于n，m、n、k均为大于1的整数。