[发明专利]一种3K-Ⅱ型行星减速器

权利要求书

1.一种3K-Ⅱ型行星减速器，包括设置在壳体内的行星齿轮机构，行星齿轮机构包括中心轮、行星架、三个行星轮、固定内齿轮以及输出内齿圈；其特征在于：所述输出内齿圈为杯型结构的柔性输出内齿圈，柔性输出内齿圈包括杯型的齿圈壁、垂直于齿圈壁的杯底以及垂直于杯底中心位置的输出轴；齿圈壁为薄壁结构，齿圈壁在杯口的内壁上设置有一圈内齿，齿圈壁靠近杯底的内壁为光滑内壁；齿圈壁中内齿的齿根壁厚为a，齿圈壁中光滑内壁的壁厚为b，齿圈壁的外径为d；

齿根壁厚a=（0.01～0.02）d；

光滑内壁的壁厚b=（0.8～1）a。

2.如权利要求1所述的一种3K-Ⅱ型行星减速器，其特征在于：所述杯底位于齿圈壁的一侧为一个竖直平面，杯底位于输出轴的一侧为倾斜平面，从齿圈壁与杯底的连接处到杯底与输出轴的连接处，杯底的壁厚呈线性增加，将杯底的倾斜角度α为2～5°。

3.如权利要求1所述的一种3K-Ⅱ型行星减速器，其特征在于：所述齿圈壁与杯底通过圆角过渡，齿圈壁与杯底过渡圆角的壁厚为c，该过渡圆角的壁厚c=b。

4.如权利要求1所述的一种3K-Ⅱ型行星减速器，其特征在于：所述在杯底与输出轴的连接处设置有一圈台阶圆，杯底与台阶圆之间通过圆角过渡。

5.如权利要求1所述的一种3K-Ⅱ型行星减速器，其特征在于：所述行星架与中心轮的轴杆通过轴承连接，三个行星轮通过轴销和深沟球轴承定位在行星架上，三个行星轮等间隔啮合在中心轮与固定内齿轮和输出内齿圈之间；壳体的前端固定有端盖，中心轮前段轴杆通过深沟球轴承固定在端盖的中心位置，中心轮后段轴杆通过轴承与柔性输出内齿圈的输出轴同轴连接，固定内齿轮与壳体通过螺钉固定连接，固定内齿圈与柔性输出内齿圈同轴，柔性输出内齿圈的输出轴与壳体之间通过轴承连接。

6.如权利要求5所述的一种3K-Ⅱ型行星减速器，其特征在于：所述柔性输出内齿圈的输出轴与壳体之间通过两副轴承连接。

7.如权利要求1所述的一种3K-Ⅱ型行星减速器，其特征在于：所述柔性输出内齿圈选用合金结构钢。