[发明专利]隧道内辅助车辆定位的车载导航系统及导航方法

说明书

本发明公开了一种隧道内辅助车辆定位的车载导航系统及导航方法，所述导航系统包括车机导航模块和车身控制模块，所述车身控制模块用于获取用户车辆的实时行车数据，并根据车辆实时行车数据计算车辆行车过程中单位时间的实时移动距离；所述车机导航模块与车身控制模块通讯连接，用于获取车辆实时移动距离和提供地图数据，并在获取单位时间的实时移动距离后，结合地图数据中的地图坐标系，动态计算出车辆在地图上移动距离后，得到实时模拟导航。

技术领域

本发明属于汽车导航领域，具体涉及一种隧道内辅助车辆定位的车载导航系统及导航方法。

背景技术

汽车作为人们的代步工具，给我们带来各种便捷，他已经构成我们生活中的一部分，我们对车载系统的要求也越来越高。

我们平时在开车行驶的时候经常会遇到隧道，在隧道里面由于GPS信号比较弱，或者根本就搜索不到GPS信息，导致不能定位到当前位置，不能进行正常导航。

当然我们有比较成熟惯性导航技术来解决隧道正常导航问题，但是惯性导航技术需要用到专用的芯片以及硬件，会给汽车导航增加相应的成本。如公开号为110873572的中国专利公开了一种后装车载导航的实现方法和后装导航终端及存储介质，所述方法应用于车载导航系统中的后装导航终端，所述车载导航系统还包括车载诊断OBD系统，所述方法包括：所述后装导航终端通过所述OBD连接线或者所述网络获取所述OBD系统发送的行车数据；所述后装导航终端使用预置的惯性导航算法对所述行车数据进行位置推算，得到所述车辆的惯性位置；所述后装导航终端根据所述车辆的惯性位置进行路网匹配，得到所述车辆所在的道路信息。

基于此，急需一种能够在GPS导航无法连接状态下，还能够继续导航，且导航应用成本低的导航系统和方法。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：如何提供一种在GPS导航无法连接状态下，还能够继续导航，且导航应用成本低的导航系统和导航方法。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：

一种隧道内辅助车辆定位的车载导航系统，其特征在于，它包括车机导航模块和车身控制模块，所述车身控制模块用于获取用户车辆的实时行车数据，并根据车辆实时行车数据计算车辆行车过程中单位时间的实时移动距离；所述车机导航模块与车身控制模块通讯连接，用于获取车辆实时移动距离和提供地图数据，并在获取单位时间的实时移动距离后，结合地图数据中的地图坐标系，动态计算出车辆在地图上移动距离后，得到实时模拟导航。

进一步的，所述车辆的实施行车数据包括车辆实时里程数据、车辆行车方向、车辆实时偏移角度。

一种隧道内辅助车辆定位的车载导航方法，其特征在于，所述车载导航方法应用于车机导航系统，所述车机导航系统与车身控制系统通信连接；所述车载导航方法包括：

确定车辆是否失去GPS信号，如果确定未失去GPS信号，则通过GPS正常导航；如果确定失去GPS信号，则启动车身控制系统，通过车身控制系统获取用户车辆的实时行车数据，并根据车辆实时行车数据每间隔一定时间计算车辆行车过程中的实时移动距离；所述车机导航系统获取车辆单位时间的实时移动距离后，结合车机导航系统中的地图坐标系，动态计算出车辆在地图上移动距离，最后，根据计算的车辆动态移动距离结合车机导航系统中目的地和地图坐标信息，模拟出导航路线。

本申请中的导航方法采用车辆中现有的车机导航系统与车身控制系统联通，在获取行车数据后，进行计算获得车辆实时的移动距离，从而结合地图坐标系，确定车辆当前位置、行车方向，并根据用户初始输入的目的地信息，模拟导航。在导航的过程中，车身控制系统在不停更新车辆行车数据，从而车机导航系统及能够根据上述数据，确定车辆移动距离，确保导航精准。该方式无需另外配制芯片，并连接，极大的节约了导航成本。