[发明专利]一种MIMO天线的穿墙雷达背景杂波抑制方法在审
申请号: | 202210114750.6 | 申请日: | 2022-01-30 |
公开(公告)号: | CN114488066A | 公开(公告)日: | 2022-05-13 |
发明(设计)人: | 叶修竹;郭宇超;方霄 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学 |
主分类号: | G01S7/41 | 分类号: | G01S7/41;G01S7/42;G06F17/16 |
代理公司: | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人: | 李微微 |
地址: | 100081 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 mimo 天线 穿墙 雷达 背景 抑制 方法 | ||
1.一种MIMO天线的FMCW穿墙雷达的背景杂波抑制方法,其特征在于,包括:
步骤1:接收到FMCW穿墙雷达的回波数据后,按照天线编号对回波数据重排序,得到各天线回波矩阵其中L为帧长度,n为所用天线数;
步骤2:对各天线回波矩阵的每一行进行快速傅里叶运算,得到一维距离像矩阵其中NFFT为FFT点数;
对距离像矩阵进行主成分分析,得到主成分系数矩阵CL×L和主成分分数矩阵SNFFT×L,选取第一主成分和第二主成分,并通过下式得到单天线回波重构矩阵:
其中,T表示矩阵转置运算;
对重构矩阵按列求均值得到该天线背景估计数组
步骤3:将各天线背景估计数组按序排列,得到背景估计矩阵Bn×NFFT:
步骤4:对当前帧的背景估计矩阵与上一帧的背景估计矩阵求均值,作为当前帧对应的最终背景估计结果。
2.如权利要求1所述的一种MIMO天线的FMCW穿墙雷达的背景杂波抑制方法,其特征在于,所述步骤4中,将当前帧对应的最终背景估计结果作为下一次背景估计时的上一帧的背景估计矩阵。
3.如权利要求1所述的一种MIMO天线的FMCW穿墙雷达的背景杂波抑制方法,其特征在于,根据FMCW穿墙雷达硬件参数确定所述帧长度。
4.如权利要求3所述的一种MIMO天线的FMCW穿墙雷达的背景杂波抑制方法,其特征在于,根据雷达回波数据传输速度确定所述帧长度。
5.如权利要求1所述的一种MIMO天线的FMCW穿墙雷达的背景杂波抑制方法,其特征在于,所述帧长度为30。
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