[发明专利]基于CANoe动态链接库的BLF数据读写与CAN报文转译方法

说明书

本发明公开一种基于CANoe动态链接库的BLF数据读写与CAN报文转译方法，包括binlog.dll动态链接库连接；数据导出与解析；解析数据：根据CAN矩阵协议编写对应的解析宏定义；输入数据：编写IPsocket套接字程序，利用多线程挂起数据接收程序，实时接收数据并解析为具体物理值验证。通过连接动态链接库、数据导出、解析、输入等步骤，实现了BLF文件的数据改写，提高了blf数据的使用效率及使用方便程度。

技术领域

本发明涉及BLF文件的数据读写和CAN报文与实际物理值的转换技术领域，具体涉及一种基于CANoe动态链接库的BLF数据读写与CAN报文转译方法。

背景技术

为整体分析汽车状况，需要使用汽车上传感器记录的各项信号数据，CANoe（总线开发环境）是一款用于设计、测试以及分析网络化车辆的工程工具。现在的车载电脑网络中安装了大量的计算机控制单元，使其变得空前复杂，更加复杂的车载网络包括了多种网络，如：主网、子网、多媒体网络以及它们之间的网关。而CANoe在软件中集成了多种工具帮助用户快速存取信息。在处理和记录车载电脑收集的车段信号值时，用户能够通过CANoe将数据存入blf文件中，但在数据处理时无法从blf文件中直接提取出数据形式的报文，而且报文为二进制格式，无法直接使用，需要转化为实际物理值还需要CAN MAXtrix矩阵协议。

CN107645564公开“一种基于数据缓存的CAN报文解析方法及其系统”，包括：依据CAN解析协议建立数据缓存空间；建立报文相关参数在所述数据缓存空间中对应存储位置的映射，所述相关参数包括报文ID、参数名、解析规则、浮点数据、文本数据以及显示样式；数据缓存空间接收并解析CAN总线的报文；将解析得到的数据转换为浮点数据和文本数据；依据所述映射，将包括转换得到的浮点数据和文本数据的所述报文的相关参数存储至对应位置。但是，该专利运用缓存技术解析报文，存在的主要问题就是当程序挂了之后，缓存中的数据直接丢失，再次启动程序会处理所有文件，比较浪费时间，且在缓存中的数据没办法复用，中间过程的数据使用率低下，并且处理效率上，没有CANoe动态链接库高，比较占用资源。又如CN113569106A公开“一种CAN数据识别方法、装置和设备”包括：将原始CAN数据的数据格式转换为目标数据格式，得到目标CAN数据，将目标工况的目标参数的数据格式也转换为目标数据格式，得到目标字符串，可以从目标CAN数据中查询包括目标字符串的待选报文，也就能够从目标CAN数据中获取与目标字符串属于相同报文类型的全部报文，可以高效率地对报文进行分类，提高了CAN数据的识别效率。但是，该专利需要自己对数据进行多次转换，比如把目标参数格式转成目标格式，把原始CAN数据格式转成目标格式等等，此过程比较耗费人力，且该方法的可扩展性不好，没办法适配不同场景的CAN报文转译。

发明内容

针对现有技术存在的上述不足，本发明的目的在于提供一种基于CANoe动态链接库的BLF数据读写与CAN报文转译方法，解决现有技术中blf数据的使用效率低、使用不方便的问题。

实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种基于CANoe动态链接库的BLF数据读写与CAN报文转译方法，其特征在于，包括如下步骤：

1）binlog.dll动态链接库连接

Binlog.dll动态链接库是一种封装后的可使用库文件， 参考canoe帮助文档，根据帮助文档中的数据库函数解释，将数据库连接上编程环境后，导入相关函数；

具体操作为：根据各自的开发集成环境，通过JDBC连接数据库连接数据库（如果是其他数据库，诸如Oracle,sqlserver，pgsql等，可根据不同数据库连接方式，连接该数据库即可），把当前的开发环境与本地数据库连接。

2）数据导出与解析：