[发明专利]一种自适应巡航跟车调节系统

说明书

本发明公开一种自适应巡航跟车调节系统，包括ECU控制模块、显示模块和动力模块；所述ECU控制模块通过关联系统综合判断，对巡航跟车停止后允许自动跟车起步时长进行自适应调节；预先设定有DMS且驾驶员清醒时的允许起步时长T₁，有DMS且驾驶员疲劳或注意力分散的允许起步时长T₂，无DMS但是有超声波和全景影像允许起步时长T₃，有ADAS地图且在高速路的允许起步时长T_1、T₃，有ADAS地图且在非高速路的允许起步时长T_3、T₄，最终根据配置自适应调节跟停自动起步的时长。本发明基于多项关联配置，利用其特性来辅助自适应巡航系统对周围环境或驾驶员在环状态进行识别，从而达到延长跟停后自动起步时间且保证安全的目的。

技术领域

本发明属于汽车智能驾驶辅助自适应巡航技术领域，具体涉及一种自适应巡航跟车调节系统；特别是针对停止后允许自动跟车起步的时长自适应调节方法。

背景技术

近年来，随着智能驾驶行业的发展，配置智能驾驶辅助的汽车是越发的普及，特别是作为智能驾驶辅助入门级功能的自适应巡航（ACC，Adaptive Cruise Control）几乎成为各大主机厂新车型的标配功能。当前的自适应巡航几乎都已经做到了全速自适应巡航，可以支持跟车停止和跟车起步。但因为跟车停止后，周围环境的变化和不确定性太多，从安全角度考虑，主机厂和供应商开发自适应巡航跟停的时候都会对系统自动起步的时间加以限制，一般的目前通用方法是强制限速3s，如果跟车停止3s内前车起步，ACC系统会控制车辆跟随前车起步。但是如果跟车停止的时间超过3s，系统会进入跟停模式，要求驾驶员判断周围环境安全后通过方向盘按键或者踩下油门的方式来确认起步，以此来保证安全。

由于配置自适应巡航的车辆增多，使用该功能用户增加，该功能实际使用的场景覆盖度越来越多，不少的用户反馈在自适应巡航跟停后行为不够智能。虽然目前市面上已经推出了基于DMS(Driver Monitoring System，驾驶员检测系统)来延长跟停时间的方法，但实际应用过程中DMS和ACC两个配置是没有强绑定关系的，DMS多用于较为高端的车型或配置中，不能完全适配于ACC配置，这就导致于未配置DMS的车辆对ACC跟停后的处理没有很好的逻辑方法。CN113492856A 公开了“一种巡航跟车停车等待时间控制方法、系统、车辆及存储介质”根据驾驶员状态质量、有无额外目标来设置跟车停车等待时间，解决跟停起步需要驾驶员频繁确认的困扰。又如CN109466550B公开了一种“自适应巡航系统起步安全控制系统及方法” 通过毫米波雷达探测前方车辆或障碍物的距离，实现车辆自动加减速，以保证起步安全。但是，上述现有技术中DMS和超声波雷达等不能完全和ACC的配置进行匹配，导致在该逻辑不能完全适用与所有的车辆中，当出现仅有ACC的功能时，系统无法进行优化。

发明内容

针对现有技术存在的上述不足，本发明的目的在于提供一种自适应巡航跟车调节系统，解决现有技术自适应巡航跟停后行为不够智能的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种自适应巡航跟车调节系统，其特征在于，包括ECU控制模块、显示模块和动力模块；所述ECU控制模块通过关联系统综合判断，对巡航跟车停止后允许自动跟车起步时长进行自适应调节；预先设定有DMS且驾驶员清醒时的允许起步时长T₁，有DMS且驾驶员疲劳或注意力分散的允许起步时长T₂，无DMS但是有超声波和全景影像允许起步时长T₃，有ADAS地图且在高速路的允许起步时长T_1、T₃，有ADAS地图且在非高速路的允许起步时长T_3、T₄，最终根据配置自适应调节跟停自动起步的时长。

进一步，所述关联系统包括驾驶员监测模块、超声波雷达模块、全景摄像头模块、ADAS地图模块和手力矩检测模块；其中，

驾驶员监测模块：用于辅助ACC系统判断驾驶员当前注意力和疲劳状态；