[发明专利]一种钢索同步排列及绳轮自适应摆动装置

权利要求书

1.一种钢索同步排列及绳轮自适应摆动装置，其特征在于：所述装置配套每个卷筒安装，包括驱动单元、同步位移单元、往复摆动单元、检测单元；

所述驱动单元包括左支承座、右支承座、主动链轮、从动链轮、链条、张紧链轮；每个所述卷筒配套安装一套；

所述左支承座设置在所述卷筒的左侧，一端紧固安装在设备机架之上，另一端的外侧朝向曳引载车板升降的绳轮的方向、超越所述卷筒最大直径，且加工有一个中心轴线与所述卷筒的中心轴线平行的轴孔；所述右支承座设置在所述卷筒的右侧，一端紧固安装在设备机架之上，另一端的外侧朝向曳引载车板升降的绳轮的方向、超越所述卷筒最大直径，且加工有一个中心轴线与所述卷筒的中心轴线平行的轴孔；所述左支承座的轴孔的中心线与所述右支承座的轴孔的中心线为同一直线；

所述主动链轮与所述卷筒同轴、紧固安装，设置在所述卷筒的左侧或者右侧，与所述卷筒同步旋转；所述从动链轮设置在所述卷筒绕卷的钢索的往外延伸位置，与所述主动链轮的安装位置相对应；所述链条为环状结构，分别绕经所述主动链轮、所述从动链轮；所述张紧链轮设置在所述链条的绕行路径之上，能够自由转动；

所述同步位移单元包括螺杆、定位杆、螺帽；所述螺杆的中间位置加工有外螺纹，两端分别设置在所述左支承座的轴孔以及所述右支承座的轴孔之上，能够自由转动；所述从动链轮紧固安装在所述螺杆之上；所述定位杆紧固设置在所述左支承座、所述右支承座的中间位置，截面为圆形或者矩形；所述螺帽加工有与所述螺杆的外螺纹相匹配的内螺纹，设置在所述螺杆的中间位置；外侧加工有与所述定位杆的截面形状相匹配的通孔，使得所述螺帽被所述定位杆径向限位，不能转动；当所述螺杆转动，所述螺帽沿所述螺杆表面作横向位移；所述螺帽在对应所述钢索穿越的位置设置或者制作有容纳所述钢索的缺口或者圆孔，能够对穿越的所述钢索的横向位置进行限定；

所述螺杆的螺纹的旋向与所述卷筒的钢索绕卷的螺旋沟槽的旋向相同，螺距与所述卷筒的钢索绕卷的螺旋沟槽的排列距离相关，与所述主动链轮、所述从动链轮的齿数比相关；

所述往复摆动单元有两个，分别设置在前绳轮、后绳轮的下方位置，采用以下两种结构的其中一种：

结构一，所述往复摆动单元包括安装座、转轴、底板；

所述安装座紧固安装在设备机架的纵梁之上，垂直加工有一个圆孔；所述转轴设置在所述圆孔之上，能够自由转动；所述底板与所述转轴紧固连结，能够相对于所述安装座作往复水平摆动；所述前绳轮、所述后绳轮通过相应的绳轮底座紧固安装在对应的所述底板之上；安装完成之后，所述前绳轮、所述后绳轮的沟槽的中心线垂直往下的投影与所述转轴的旋转中心相交，所述前绳轮、所述后绳轮能够绕所述转轴的旋转中心线作水平方向的自由转动，并且在绕经的钢索的侧向力的作用下作往复水平摆动；

结构二，所述往复摆动单元包括回转支承、底板；

所述回转支承的固定圈紧固安装在设备机架的纵梁之上；所述底板与所述回转支承的转动圈紧固连结，能够相对于所述固定圈作往复水平摆动；所述前绳轮、所述后绳轮通过相应的绳轮底座紧固安装在对应的所述底板之上；安装完成之后，所述前绳轮、所述后绳轮的沟槽的中心线垂直往下的投影与所述转动圈的旋转中心相交，所述前绳轮、所述后绳轮能够绕所述转动圈的旋转中心线作水平方向的自由转动，并且在绕经的钢索的侧向力的作用下作往复水平摆动；

所述检测单元包括断链检测开关；所述断链检测开关为位置开关，设置在所述链条的上方位置，检测对象是所述链条的垂直方向的位移，与设备控制系统信号连接。

2.根据权利要求1所述一种钢索同步排列及绳轮自适应摆动装置，其特征在于：所述检测单元包括左侧超限检测开关、右侧超限检测开关；所述左侧超限检测开关为位置开关，设置在左侧，检测对象是所述螺帽的左侧端面，与设备控制系统信号连接；所述右侧超限检测开关为位置开关，设置在右侧，检测对象是所述螺帽的右侧端面，与设备控制系统信号连接。

3.根据权利要求1所述一种钢索同步排列及绳轮自适应摆动装置，其特征在于：所述链条为滚子链或者齿形链；所述主动链轮、所述从动链轮、所述张紧链轮与所述链条配套。