[发明专利]一种液压缸微内泄漏检测试验台及其检测方法

权利要求书

1.一种液压缸微内泄漏检测试验台的检测方法，其特征在于，试验台包括：

第一电机；

液压泵，其与所述第一电机同轴连接；

三位四通电磁换向阀，其进油口与所述液压泵的出油口连通；

液压缸，其通过进出油路与所述三位四通电磁换向阀连通且共同构成油回路；

截止阀，其分别设置在所述进出油路的进油路段上的第一截止阀和所述进出油路的出油路段上的第二截止阀；

增压缸，其出油口与所述进出油路上位于所述液压缸和所述截止阀之间的管路段连接；

计量泵，其出油口与所述增压缸的进油口连通；所述计量泵采用柱塞式计量泵

第二电机；

传动装置，其将所述第二电机与所述计量泵连接；

压力传感器，其设置在所述进出油路的位于所述液压缸和所述增压缸的出油口之间的管路段上；

控制器，其与所述第二电机以及所述压力传感器均连接；所述控制器采用PID控制器；

以及计算机，其输入端与所述计量泵的输出端连接；

所述方法步骤如下：先启动第一电机驱动液压泵工作，在保压前，通过调整三位四通电磁阀换向阀使液压缸试运行，并且第一截止阀和第二截止阀均开启；

然后液压泵通过三位四通电磁换向阀给液压缸高压腔及增压缸高压腔供油，待液压缸压力达到额定试验压力且增压缸高压腔同样达到额定试验压力平稳后，三位四通电磁换向阀换向工作于中位，并将驱动液压泵的第一电机关闭，第一截止阀和第二截止阀均关闭，使试验台处于保压状态；液压缸运动过程中，压力传感器实时测量液压缸高压腔实际工作压力，并将其与额定工作压力进行比较求得偏差，由偏差值计算得到第二电机的目标转速，控制器输出转速控制信号，调节转速使第二电机通过传动装置驱动计量泵，增压缸对计量泵输出油液进行增压后对液压缸高压腔进行补油，最终液压缸高压腔压力保持为额定工作压力；

最后通过计算机对计量泵的输出数据进行处理，得到液压缸的泄漏量以及泄漏量随时间变化的曲线，通过此曲线判断液压缸内泄漏量是否符合标准。

2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，将泄漏量随时间变化的曲线划分为初期泄露阶段、正常泄漏阶段和剧烈泄漏阶段，对泄漏加速度进行如下计算：

其中，q表示泄漏量，t表示时间，初期泄漏阶段a＜0，正常泄漏阶段a＝0，剧烈泄漏阶段a＞0，当a＞0时，计算机发出预警，此时液压缸存在发生泄漏故障的风险，需对其进行检测。