[发明专利]一种集成减振系统的汽车线控转向执行器

权利要求书

1.一种集成减振系统的汽车线控转向执行器，由电机、行星齿轮减速机构、转向传动机构、减振机构、转向传动机构外壳安装基座组成，其特征在于：

电机(1)为旋转电机，电机轴(2)外端设有电机轴花键(38)，电机(1)的安装凸缘上设有4个第一电机固定孔(32)；电机轴(2)的端部中心位置设有第二太阳轮支撑板固定孔(37)，太阳轮支撑板(34)为圆柱体，其中心位置设有第一太阳轮支撑板固定孔(35)，第一太阳轮支撑板固定孔(35)、第二太阳轮支撑板固定孔(37)、电机轴(2)与太阳轮支撑板(34)的中心轴线重合，太阳轮支撑板(34)通过螺栓和第一太阳轮支撑板固定孔(35)、第二太阳轮支撑板固定孔(37)，与电机轴(2)固定连接；

行星齿轮机构上保护盖(3)上均匀设有4个第二电机固定孔(40)，1个电机轴通孔(41)，4个第一齿圈固定孔(39)；第二电机固定孔(40)的位置与第一电机固定孔(32)一一对应；齿圈(4)上设有4个第二齿圈固定孔(46)，第二齿圈固定孔(46)与第一齿圈固定孔(39)一一对应；太阳轮(33)中心设有太阳轮内花键(36)，与电机轴(2)端部的电机轴花键(38)相配合；行星架(6)为圆柱体，其端面上均匀设有3根行星架连接轴(43)、3个第一转向传动机构固定孔(45)、3个行星轮定位凸台(47)；行星架连接轴(43)与行星轮定位凸台(47)均为圆柱体，行星架连接轴(43)的半径小于行星轮定位凸台(47)的半径，二者一一对应，且中心轴线相互重合；行星架连接轴(43)与行星轮(42)一一对应，行星轮(42)通过轴承(44)安装在行星架连接轴(43)上；行星齿轮机构下保护盖(5)为圆环形结构，其端部均匀设有4个位置与第一齿圈固定孔(39)、第二齿圈固定孔(46)一一对应的第三齿圈固定孔(48)；行星齿轮机构下保护盖(5)内圆为斜面结构，上端面的内圆半径小于下端面的内圆半径；

转向传动机构外壳(14)为圆筒形结构，上端面上设有第三转向传动机构固定孔(51)，并固定有转向传动机构上端盖(7)，下端面上设有第一转向传动机构槽(52)和第二转向传动机构槽(55)，外壁中间位置固定有圆锥滚子轴承定位环(19)；在第一转向传动机构槽(52)和第二转向传动机构槽(55)中均布置有2个第一直线轴承定位块固定孔(54)，在转向传动机构外壳(14)的下端面上设有4个第一下端盖固定孔(53)；转向传动机构外壳(14)的下部内壁上固定有环形的直线轴承定位环(23)；

在转向传动机构上端盖(7)上均匀设有4个减振器活塞杆基座固定阶梯孔(50)和3个第二转向传动机构固定孔(49)，第二转向传动机构固定孔(49)的位置与第一转向传动机构固定孔(45)、第三转向传动机构固定孔(51)一一对应，行星架(6)通过螺栓与转向传动机构上端盖(7)、转向传动机构外壳(14)固定连接；

转向传动机构外壳安装基座由上定位轴套筒(15)、第一固定板(16)、第一圆锥滚子轴承(17)、第二固定板(18)、第二圆锥滚子轴承(20)、下定位轴套筒(21)、第三固定板(30)和第四固定板(31)组成；上定位轴套筒(15)的形状与下定位轴套筒(21)相同，上定位轴套筒(15)和下定位轴套筒(21)均为圆盘形结构，底部中心位置设有圆孔，转向传动机构外壳(14)从该圆孔中穿过，上定位轴套筒(15)和下定位轴套筒(21)外侧均设有第一固定板安装平面(B3)、第二固定板安装平面(B5)，第一固定板安装平面(B3)和第二固定板安装平面(B5)相互平行，第一固定板安装平面(B3)和第二固定板安装平面(B5)上均设有2个第二安装板固定孔(59)；上定位轴套筒(15)的内部空腔与下定位轴套筒(21)的内部空腔相对安装，二者的定位轴套盘上端面(B2)共平面，相互重合；上定位轴套筒(15)的第一固定板安装平面(B3)和下定位轴套筒(21)的第二固定板安装平面(B5)共平面；上定位轴套筒(15)的第二固定板安装平面(B5)和下定位轴套套筒(21)的第一固定板安装平面(B3)共平面；

在圆锥滚子轴承定位环(19)的两侧分别装有第一圆锥滚子轴承(17)和第二圆锥滚子轴承(20)，第一圆锥滚子轴承(17)安装于圆锥滚子轴承定位环(19)和上定位轴套筒(15)之间，第二圆锥滚子轴承(20)安装于圆锥滚子轴承定位环(19)和下定位轴套筒(21)之间；

第一固定板(16)、第二固定板(18)、第三固定板(30)和第四固定板(31)的形状相同，均为工字形结构，在各固定板前端面(A1)上靠近固定板上端面(A3)侧设有两个第一固定板安装孔(56)；第一固定板(16)上的第一固定板安装孔(56)与上定位轴套筒(15)的第二固定板安装平面(B5)上的第二固定板安装孔(59)一一对应，通过螺栓固定连接；第二固定板(18)上的第一固定板安装孔(56)与下定位轴套筒(21)的第一固定板安装平面(B3)上的第二固定板安装孔(59)一一对应，通过螺栓固定连接；第三固定板(30)上的第一固定板安装孔(56)与下定位轴套筒(21)的第二固定板安装平面(B5)上的第二固定板安装孔(59)一一对应，通过螺栓固定连接；第四固定板(31)上的第一固定板安装孔(56)与上定位轴套筒(15)的第一固定板安装平面(B3)上的第二安装板固定孔(59)一一对应，通过螺栓固定连接；

第一固定板(16)、第二固定板(18)、第三固定板(30)和第四固定板(31)的固定板下端面(A2)上设有第一固定板连接孔(57)和第二固定板连接孔(58)，第一固定板连接孔(57)位于固定板左内端面(A4)外侧，二者互不干涉；第二固定板连接孔(58)位于固定板右内端面(A5)外侧，二者互不干涉；第一固定板(16)的固定板下端面(A2)和第二固定板(18)的固定板下端面(A2)相互重合，第一固定板(16)上的第一固定板连接孔(57)与第二固定板(18)上的第二固定板连接孔(58)中心轴线相重合，并通过螺栓固定连接；第一固定板(16)上的第二固定板连接孔(58)与第二固定板(18)上的第一固定板连接孔(57)中心轴线相重合，并通过螺栓固定连接；第四固定板(31)的固定板下端面(A2)和第三固定板(30)的固定板下端面(A2)相互重合，第四固定板(31)上的第一固定板连接孔(57)与第三固定板(30)上的第二固定板连接孔(58)中心轴线相重合，并通过螺栓固定连接；第四固定板(31)上的第二固定板连接孔(58)与第三固定板(30)上的第一固定板连接孔(57)中心轴线相重合，并通过螺栓固定连接；

减振机构包括第一减振器弹簧座(8)、减振器活塞杆安装基座(9)、减振器活塞杆(10)、减振器盖(11)、弹簧(12)、减振器筒(13)和第二减振器弹簧座(22)、直线轴承(24)、第一直线轴承定位块(25)、转向支柱(26)、第二直线轴承定位块(29)和转向支柱安装基座(64)；

第一减振器弹簧座(8)和第二减振器弹簧座(22)形状相同，均由两个中心轴线重合，但半径不相等的圆柱体组成；减振器活塞杆安装基座(9)、减振器活塞杆(10)和振器盖(11)均为圆柱体；减振器筒(13)为圆筒形结构；第一减振器弹簧座(8)的大径端面上设有4个第一弹簧基座固定孔(60)，其位置与减振器活塞杆基座固定阶梯孔(50)一一对应；第一减振器弹簧座(8)的大径端与转向传动机构上端盖(7)的一端固定连接，第一减振器弹簧座(8)的小径端与减振器活塞杆安装基座(9)的一个端面固定连接，减振器活塞杆安装基座(9)的另一个端面与减振器活塞杆(10)固定连接；减振器盖(11)的一个端面与减振器筒(13)一端固定连接，减振器筒(13)的另一端与第二减振器弹簧座(22)的小径端固定连接；第二减振器弹簧座(22)的大径端面上均匀布置有4个第一转向支柱固定孔(62)；弹簧(12)的内径大于减振器筒(13)的外径，弹簧(12)安装在第一减振器弹簧座(8)和第二减振器弹簧座(22)之间；第一减振器弹簧座(8)、减振器活塞杆安装基座(9)、减振器活塞杆(10)、减振器盖(11)、弹簧(12)、减振器筒(13)和第二减振器弹簧座(22)的中心轴线重合；

转向支柱(26)和转向支柱安装基座(64)均为圆柱体，转向支柱(26)的上端面与转向支柱基座(64)的下端面固定连接，转向支柱(26)与转向支柱基座(64)的中心轴线相互重合；在靠近转向支柱(26)下端面的侧壁上设有4个第一转向连杆固定孔(63)；转向支柱基座(64)上设有4个均匀分布的第二转向支柱固定孔(65)，其位置与第一转向支柱固定孔(62)一一对应，且不与转向支柱(26)干涉；第二减振器弹簧座(22)的大径端与转向支柱安装基座(64)的上端固定连接，二者中心轴线重合；

直线轴承(24)上端由直线轴承定位环(23)固定，下端由第一直线轴承定位块(25)和第二直线轴承定位块(29)固定，第一直线轴承定位块(25)和第二直线轴承定位块(29)形状相同，二者均为弧形结构，直线轴承定位块外表面(C2)的半径与转向传动机构外壳(14)的内径相同，第一直线轴承定位块(25)和第二直线轴承定位块(29)固定在转向传动机构外壳(14)的内壁上，第一直线轴承定位块(25)和第二直线轴承定位块(29)的直线轴承定位块上表面(C1)垂直于直线轴承的中心轴线，直线轴承(24)的中心轴线与减振器筒(13)、转向传动机构外壳(14)、转向支柱(26)的中心轴线相重合；

转向支柱(26)穿过直线轴承(24)，通过螺栓与转向连杆(27)固定连接；转向连杆(27)截面为矩形，在转向连杆上端面(D3)上，设有转向支柱通孔(67)，转向支柱通孔(67)的中心轴线垂直于转向连杆上端面(D3)，转向连杆前端面(D1)上设有4个第二转向连杆固定孔(68)；4个第二转向连杆固定孔(68)，横向穿过转向支柱通孔(67)，其中心轴线与转向支柱通孔(67)的中心轴线垂直；转向连杆(27)穿过第一转向传动机构槽(52)通过转向连杆转向节连接端(D4)与相应的转向节相连，转向连杆右端面(D2)置于第二转向传动机构槽(55)中；

转向传动机构下端盖(28)为圆柱体，下端盖端面上均匀布置有4个第二下端盖固定孔(69)，其位置与第一下端盖固定孔(53)一一对应，转向传动机构下端盖(28)固定到转向传动机构外壳(14)的下端面上。