[发明专利]一种基于CAN总线自动配置现场设备ID的系统和方法

权利要求书

1.一种基于CAN总线自动配置现场设备ID的系统，其特征在于，包括：监控微处理器(20)、至少一个现场设备(10)、CAN总线(3)以及配置线(4)，所述监控微处理器(20)和所述现场设备(10)作为节点连接在所述CAN总线(3)上，互相之间通过CAN总线3通信，监控微处理器(20)和各个现场设备(10)之间通过所述配置线(4)连接，

监控微处理器(20)包括检测模块(21)、ID存储模块(22)、配置线电平控制模块(23)，ID存储模块(22)用于存储各个现场设备(10)的节点ID，检测模块(21)用于向CAN总线(3)发送在线检测命令和配置节点ID命令，配置线电平控制模块(23)配合在线检测命令和配置节点ID命令，拉低被检测现场设备(10)配置线的电平，

现场设备(10)包括初始ID设置模块(11)、ID变更模块(12)、ID存储模块(13)、应答模块(14)，ID存储模块(13)用于存储现场设备的节点ID，初始ID设置模块(11)在现场设备初次上电时设置默认节点ID，ID变更模块(12)接受到节点ID配置命令时设置节点ID,并将ID存储模块(13)中存储的默认节点ID变更为设置的节点ID，应答模块(14)从CAN总线(3)接受命令，在配置线(4)的电平被拉低时，发送应答应命令。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述监控微处理器(20)的检测模块(21)按照预定的周期定期向CAN总线(3)逐个发送现场设备(10)的在线检测命令。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述监控微处理器(20)的检测模块(21)向CAN总线(3)所发送的在线检测命令、配置命令符合CAN总线协议的命令格式，

所述在线检测命令包含检测命令码和ID数据；

所述配置命令包含配置命令码和默认ID数据。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述监控微处理器(20)的检测模块(21)向所述现场设备(10)发送在线检测命令时，配置线电平控制模块(23)拉低被检测的现场设备的配置线(4)电平，向CAN总线(3)广播在线检测命令，

所述现场设备(10)的应答模块(14)检测到配置线(4)的电平被拉低时，判断在线检测命令中的ID与ID存储模块(22)中存储的ID是否相同，相同时则通过CAN总线(3)发送应答命令，应答命令中包含该现场设备的ID，回应监控微处理器(20)。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述现场设备(10)初次供电时，ID存储模块(22)中存储默认ID，

所述现场设备(10)判断在线检测命令中的ID与ID存储模块(22)中存储的ID不相同时，不发送应答命令，

监控微处理器(20)的检测模块(21)在规定时间内未接受到应答命令时，向该现场设备(10)发送配置命令进行ID配置，所述配置命令中包含默认ID，

现场设备(10)的ID变更模块(12)设定ID，并变更ID存储模块(22)中存储的默认ID。