[发明专利]一种UWB无线信道干扰避免算法

权利要求书

1.一种UWB无线信道干扰避免算法，包括UWB定位基站，其特征在于，所述UWB定位基站与基站、所述基站与标签之间有UWB信号干扰，所述基站与所述标签内置PA(功率放大器)和LNA(低噪声放大器)，所述UWB信号干扰与channel、PRF(脉冲重复频率)和Preamble Codes(前导码)相关，PRF有两种分别为16MHz或是64MHz，Preamble Code的取值与channel相关，IEEE802.15.4标准中支持的频道范围包括3.5GHz到6.5GHz，其中分为6个channel(通道)，其中channel 4的频宽为1331.2MHz，channel 7的频宽为1081.6MHz，其余的频宽都为499.2MHz。

2.根据权利要求1所述的一种UWB无线信道干扰避免算法，其特征在于，所述标签在重叠区域本只和B1在通讯，B2不应该参与，基站B2能覆盖此区域，基站B2也在发送数据，标签T收到B1的信号就能受到基站B2的干扰，基站B1收到标签T的信号也能受到基站B2的干扰，干扰影响UWB芯片对信号的解码，解码失败，报文帧就不被正确还原，基站和标签之间的通讯为失败。

3.根据权利要求1所述的一种UWB无线信道干扰避免算法，其特征在于，所述相邻基站之间配置不同的channel、PRF和Preamble Codes，使用三种通道模式分为：

C1:channel 1、PRF64和Preamble Codes 9；

C2:channel 2、PRF16和Preamble Codes 3；

C3:channel 3、PRF64和Preamble Codes 12。

4.根据权利要求3所述的一种UWB无线信道干扰避免算法，其特征在于，所述C2通道模式工作在PRF16，PRF16比PRF64更易受到信号干扰，不同的PRF之间的干扰会更小，C1和C3的PRF为64，使其受到的干扰更小。在基站部署时，三个基站是一维部署为基站B2左边是B1，右边是B2。

5.根据权利要求1所述的一种UWB无线信道干扰避免算法，其特征在于，所述基站的通道模式配置成如下两种方式：

方式1.B1配置为C1、B2配置为C2、B3配置为C3；

方式2.B1配置为C1、B2配置为C3、B3配置为C1；

所述基站和所述标签工作上面描述的三种模式中的一种，标签根据所述基站或是自身的判断进行动态改变，基站配置方式分为手动配置和自动配置，所述手动配置是根据整个实际的基站网络布局来实施，需要从三种通道模式中选择一种来配置，保证当前的配置不与相邻的基站相同，所述自动配置需要基站监听周围的UWB信号做出判断，以进行动态调整。

6.根据权利要求5所述的一种UWB无线信道干扰避免算法，其特征在于，。所述基站设置一个初始的通道模式C2，在所述通道模式C2工作，基站开始通过Beacon帧的报文，周期性的通告其配置报文包括基站ID信息，周围的其它基站收到了所述Beacon帧，两个基站工作在同一通道模式，接收到所述Beacon帧的基站会将所述Beacon帧的基站ID1与自身的基站ID2比较，其中系统中两个基站的ID是唯一的不能相同，基站根据基站ID来确定谁需要切换通道模式，发送基站ID1，和接受基站ID2之间的判断如下：若ID1ID2，接收Beacon帧的基站切换通道模式，随机选择与当前通道不同的通道模式，若ID1ID2，接收Beacon帧的基站不做任何改变。