[发明专利]车辆及其控制方法

权利要求书

1.一种车辆，包括：

相机；

扬声器；以及

控制器，电连接至所述相机和所述扬声器；

其中，所述控制器被配置为：

从所述相机获取所述车辆外部的第一外部图像；

将所述第一外部图像输入至预训练的第一神经网络；

提取与所述第一外部图像相对应的第一特征；

将所述第一特征与多个预存储特征进行比较，所述多个预存储特征中的每个预存储特征与多个声音样本中的一个声音样本相对应；并且

控制所述扬声器输出所述多个声音样本当中的第一声音样本。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中，预训练的所述第一神经网络被配置为提取用于识别与所输入的第一外部图像相对应的地形信息的特征、或者用于识别被预设为与所述地形信息相对应的情绪信息的特征。

3.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器被配置为：

使用机器学习模型在所述多个预存储特征当中识别与所述第一特征最为相似的第二特征；并且

选择与所述第二特征相对应的所述第一声音样本。

4.根据权利要求3所述的车辆，其中，在将所述多个声音样本中的每个声音样本转换成时间和频率的频谱图像之后，基于输入了所述时间和所述频率的所述频谱图像的第二神经网络的学习，能够提取且能够存储所述多个预存储特征。

5.根据权利要求4所述的车辆，其中，所述第二神经网络被配置为学习提取用于识别与所输入的频谱图像相对应的地形信息的特征、或者用于识别被预设与所述地形信息相对应的情绪信息的特征。

6.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器进一步被配置为：

响应于在获取所述第一外部图像之后过去了预定时间而通过所述相机获取第二外部图像；

将所述第二外部图像输入至所述第一神经网络；

提取与所述第二外部图像相对应的第三特征；

将所述第三特征与所述多个预存储特征进行比较；并且

在所述多个声音样本当中选择所述第一声音样本或与所述第一声音样本不同的第二声音样本。

7.根据权利要求6所述的车辆，其中，当从所述多个声音样本中选择所述第一声音样本并且所述第一声音样本包括第一声音效果时，所述控制器被配置为将所述第一声音效果的重复回放的次数设置为小于预定的最大重复次数；并且

当从所述多个声音样本中选择所述第二声音样本并且所述第二声音样本包括第二声音效果时，所述控制器被配置为将所述第二声音效果的重复回放次数设置成预定的最小重复次数。

8.根据权利要求6所述的车辆，其中，当从所述多个声音样本中选择所述第一声音样本并且所述第一声音样本包括第一音乐时，所述控制器被配置为将所述第一音乐的回放时间设置成预定的最大回放时间；并且

当从所述多个声音样本中选择所述第二声音样本并且所述第二声音样本包括第二音乐时，所述控制器被配置为将所述第二音乐的回放时间设置成预定的基本回放时间。

9.根据权利要求8所述的车辆，其中，响应于从所述多个声音样本中选择所述第二声音样本并且所述第二声音样本包括所述第二音乐，所述控制器被配置为将用于淡出的滤波器应用于所述第一音乐的数据并且将用于淡入的滤波器应用于所述第二音乐的数据。

10.一种车辆的控制方法，所述控制方法包括：

通过相机获取所述车辆外部的第一外部图像；

向预训练的第一神经网络输入所述第一外部图像；

提取与所述第一外部图像相对应的第一特征；

比较所述第一特征与多个预存储特征，所述多个预存储特征中的每个预存储特征与多个声音样本中的一个声音样本相对应；并且

基于所述比较的结果输出所述多个声音样本当中的第一声音样本。