[发明专利]一种自动采血检验医疗器械装置

权利要求书

1.一种自动采血检验医疗器械装置，包括采血主体，其特征在于：还包括X轴丝杠驱动装置、Y轴丝杠驱动装置、固定架、红外血管显像仪、双视定位系统、消毒装置以及采血组件；所述采血主体正面开设有采血口，所述采血口的内壁固定连接有气圈，所述气圈通过气管与充气泵连接，所述采血口的背面固定连接有放置板，所述放置板的下方设有所述X轴丝杠驱动装置，所述X轴丝杠驱动装置的下方通过滑块固定所述Y轴丝杠驱动装置，所述固定架固定在所述Y轴丝杠驱动装置上，所述红外血管显像仪、双视定位系统、消毒装置、采血组件都与所述固定架固定，所述双视定位系统包括2组双摄像头定位组件，2组双摄像头定位组件分别安装于所述固定架两侧，所述双摄像头定位组件包括转动电机、转动盘、皮带传送装置、皮带驱动电机、调节架、互为一定角度的双摄像头，所述皮带传送装置固定于转动盘上，所述转动盘与设置于固定架下方的转动电机的转动轴连接，所述皮带驱动电机固定于所述皮带传送装置上，且所述皮带驱动电机的转动轴与所述皮带传送装置的输入端连接，所述皮带传送装置的输出端与所述调节架的一端连接，所述调节架的另一端固定所述双摄像头，所述红外血管显像仪的照射范围与2组双摄像头定位组件照射范围汇聚于同一范围；所述采血组件包括采血机械手、采血管、夹持器，所述采血机械手与所述夹持器转动连接，所述夹持器包括电磁铁、通电线圈、夹持器本体、红外线发射器，所述夹持器本体内部中空，所述电磁铁安装于夹持器本体的端部，所述通电线圈缠绕于电磁铁外部，所述夹持器上安装有抽血气缸，所述抽血气缸的气缸活塞杆在夹持器的内部中空区域与采血管的抽血柱端部通过卡座连接，所述采血管的抽血柱端部套有铁座，所述采血管通过铁座与电磁铁电磁连接，所述红外线发射器固定于所述夹持器本体上，且所述红外线发射器设置于所述采血管上方；所述采血机械手包括驱动座、驱动机构、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、红外线发射器，所述驱动座与固定架固定，驱动机构的输出端电性连接有控制线，所述驱动机构固定于驱动座上，所述第一机械臂与驱动机构活动连接，所述第二机械臂与第一机械臂活动连接，所述第三机械臂与所述第二机械臂活动连接，所述第三机械臂包括转动座、采血管角度转动电机，所述转动座与夹持器固定，所述采血管角度转动电机通过转动轴与转动座、所述第二机械臂转动连接。

2.根据权利要求1所述的自动采血检验医疗器械装置，其特征在于：所述消毒装置包括消毒气缸、消毒本体、多个消毒喷口、消毒转动电机，所述消毒本体内部设有消毒腔，消毒气缸与消毒腔连接，所述消毒气缸分别通过电磁阀与多个消毒喷口连接，所述消毒转动电机的转动轴与消毒本体连接。

3.根据权利要求1所述的自动采血检验医疗器械装置，其特征在于：所述调节架的另一端固定摄像头转动电机，所述摄像头转动电机转动轴与双摄像头定位组件连接。

4.根据权利要求1所述的自动采血检验医疗器械装置，其特征在于：还包括采血管收集装置，所述采血管收集装置安装于采血主体内部。

5.根据权利要求5所述的自动采血检验医疗器械装置，其特征在于：所述采血管收集装置的上层为采血管收集架，所述采血管收集装置的下层与外部运输装置连接。

6.根据权利要求1所述的自动采血检验医疗器械装置，其特征在于：所述采血主体分为向下两层，所述采血主体的上层为无菌采血室。

7.根据权利要求1所述的自动采血检验医疗器械装置，其特征在于：所述采血主体的正面固定连接有扶手台，所述扶手台的顶部嵌入有磁卡感应器，所述采血主体的内侧固定连接有显示屏，所述采血主体的正面位于扶手台的正下方开设有调节槽，所述采血主体通过调节槽活动连接有座板。

8.根据权利要求1所述的自动采血检验医疗器械装置，其特征在于：所述座板的底部固定连接有升降杆，所述升降杆设置有两根，两根所述升降杆位于座板底部的一侧。

9.根据权利要求1所述的自动采血检验医疗器械装置，其特征在于：所述采血口的内壁固定连接有气垫套，气垫套的内壁固定连接有气圈。