[发明专利]视频图像的实时稳像方法及装置

权利要求书

1.一种视频图像的实时稳像方法，其特征在于，包括：

第一数据处理模块接收图像序列，并确定参考帧图像；

第二数据处理模块从所述图像序列中读取当前帧图像，将所述当前帧图像和所述参考帧图像，进行运动估计，获取运动矢量，并将所述运动矢量发送至所述第一数据处理模块进行存储；

所述第一数据处理模块将接收到的所述运动矢量存储至矢量集合中，对所述矢量集合进行平滑处理，获取透视变换矩阵，并将所述透视变换矩阵发送至所述第二数据处理模块；

所述第二数据处理模块接收所述透视变换矩阵，并利用所述透视变换矩阵和所述参考帧图像，输出稳像处理后的目标图像；

其中，所述图像序列包括实时采集的视频图像数据，所述第一数据处理模块包括ARM，所述第二数据处理模块包括FPGA。

2.根据权利要求1所述的视频图像的实时稳像方法，其特征在于，所述将所述当前帧图像和所述参考帧图像，进行运动估计，获取运动矢量，包括：

所述第二数据处理模块中的目标模组根据所述当前帧图像和所述参考帧图像，获取匹配点集合；

所述目标模组将所述匹配点集合进行筛选，获取目标匹配点集合，并基于所述目标匹配点集合，获取所述运动矢量。

3.根据权利要求1所述的视频图像的实时稳像方法，其特征在于，所述对所述矢量集合进行平滑处理，获取透视变换矩阵，包括：

在所述矢量集合的矢量总数大于预设阈值的情况下，所述第一数据处理模块从所述矢量集合中截取出目标矢量集合；

所述第一数据处理模块基于所述目标矢量集合，利用平滑滤波器，获取所述透视变换矩阵；

其中，目标矢量集合由目标数量下连续的所述运动矢量组成。

4.根据权利要求1所述的视频图像的实时稳像方法，其特征在于，所述对所述矢量集合进行平滑处理，获取透视变换矩阵，包括：在所述矢量集合的矢量总数小于或者等于预设阈值的情况下，所述第一数据处理模块基于所述矢量集合，利用平滑滤波器，获取所述透视变换矩阵。

5.根据权利要求2所述的视频图像的实时稳像方法，其特征在于，所述根据所述当前帧图像和所述参考帧图像，获取匹配点集合，包括：

基于所述参考帧图像，获取第一特征点；

基于所述第一特征点，利用金字塔光流法进行处理，获取第二特征点；

基于所述第一特征点和所述第二特征点，获取所述匹配点集合；

其中，所述第一特征点的数量包括一个或者多个，所述第二特征点与所述当前帧图像对应。

6.根据权利要求5所述的视频图像的实时稳像方法，其特征在于，所述目标模组是基于Vivado HLS工具建立。

7.一种视频图像的实时稳像装置，其特征在于，包括：

第一数据处理模块，用于接收图像序列，并确定参考帧图像；

第二数据处理模块，用于从所述图像序列中读取当前帧图像，将所述当前帧图像和所述参考帧图像，进行运动估计，获取运动矢量，并将所述运动矢量发送至所述第一数据处理模块进行存储；

所述第一数据处理模块，还用于所述第一数据处理模块将接收到的所述运动矢量存储至矢量集合中，对所述矢量集合进行平滑处理，获取透视变换矩阵，并将所述透视变换矩阵发送至所述第二数据处理模块；

所述第二数据处理模块，还用于接收所述透视变换矩阵，并利用所述透视变换矩阵和所述参考帧图像，输出稳像处理后的目标图像；

其中，所述图像序列包括实时采集的视频图像数据，所述第一数据处理模块包括ARM，所述第二数据处理模块包括FPGA。

8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述视频图像的实时稳像方法的步骤。

9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述视频图像的实时稳像方法的步骤。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述视频图像的实时稳像方法的步骤。