[发明专利]一种转基因水稻土壤耕地地力监测平衡系统及其设备

权利要求书

1.一种转基因水稻土壤耕地地力监测平衡系统，其特征在于：包括

坐标定位模块(110)，所述坐标定位模块(110)用于获取测量土地的形状及面积并形成第一区域；

数据监测模组(120)，所述数据监测模组(120)由若干个设置在第一区域内用于监测土壤微量元素数据的土壤传感器组成，所述土壤传感器的检测范围为第二区域；

无线通信模块(130)，所述无线通信模块(130)对第二区域的土壤微量元素数据传输；

中央处理模块(150)，所述中央处理模块(150)通过信号接收模块(140)接收上述数据并分析处理，统计第二区域内的微量元素数据的含量分布；

控制设备(200)，所述控制设备(200)根据第二区域的微量元素含量分布情况向含量低于应含量的第二区域投入肥料。

2.根据权利要求1所述的一种转基因水稻土壤耕地地力监测平衡系统，其特征在于，所述坐标定位模块(110)为设置在土地边角处的GPS定位信标；

所述GPS定位信标通过无线和/或有线的方式与中央处理模块(150)信号连接；

所述土壤传感器通过无线通信模块(130)将土壤监测数据传输至中央处理模块(150)。

3.一种控制设备(200)，其特征在于，包括用于接收如权利要求1或2所述中央处理模块(150)的输出指令的指令接收模块；

还包括安装底座(250)、固定在安装底座(250)上侧的升降机构(240)、弹射机构(220)以及向弹射机构(220)内输送定量肥料的定量下料机构(210)；

所述弹射机构(220)将肥料按一定角度及距离弹射出；

调节机构(230)，所述调节机构(230)设置在升降机构(240)上用于调节弹射机构(220)的弹射方向以及弹射角度。

4.根据权利要求3所述的控制设备，其特征在于，所述调节机构(230)包括固定在升降机构(240)上侧的旋转基座(233)，所述旋转基座(233)的转盘上设置有铰接架(232)，所述铰接架(232)上设置有转轴，所述转轴上固定套接有与弹射机构(220)固定的连杆(234)；

所述铰接架(232)的一侧设置有驱动转轴转动的驱动电机b(231)。

5.根据权利要求4所述的控制设备，其特征在于，所述弹射机构(220)包括暂存肥料的弹射管体(221)，所述弹射管体(221)的一侧设置有直线驱动装置(227)，直线驱动装置(227)的活塞杆延伸至弹射管体(221)的腔体内且固定有电磁吸附机构(229)；

所述弹射管体(221)的腔体内还设置有与电磁吸附机构(229)磁吸连接的弹射组件(228)；

所述弹射组件(228)与电磁吸附机构(229)磁吸连接后在直线驱动装置(227)的轴向驱动作用下压缩空气作为动力源。

6.根据权利要求5所述的控制设备，其特征在于，所述弹射组件(228)包括与弹射管体(221)管径匹配的弹射圆板(2286)，所述弹射圆板(2286)的一侧设置有磁环(2283)，限位件(2293)的一侧设置有空心连接座(2284)，空心连接座(2284)的表面开设有连接槽(2285)；

所述弹射圆板(2286)的另一侧设置有将定量下料机构(210)与弹射管体(221)接合处堵塞的挡板(2281)。

7.根据权利要求6所述的控制设备，其特征在于，所述电磁吸附机构(229)包括环形电磁吸盘(2291)，环形电磁吸盘(2291)的轴线处设置有容置柱(2292)；

容置柱(2292)的周侧开设有多个容置槽，每个所述容置槽内均通过自复位弹性转轴(2294)安装有限位件(2293)。