[发明专利]一种输纱器的断线检测方法、装置、设备及可读存储介质

说明书

本发明提供了一种输纱器的断线检测方法、装置、设备及可读存储介质，通过获取输纱器在当前周期的第一输出信号，判断当前第一输出信号是上升沿状态还是下降沿状态，若是，输出表示高电平的第二输出信号，若否，输出表示低电平的第二输出信号，判断第二输出信号上升沿状态还是下降沿状态，在判断到第二输出信号为下降沿状态，输出表示低电平的第三输出信号，在判断到第二输出信号为上升沿状态，对多个周期的第二输出信号进行累加并生成累加值，在判断累加值大于预设值时，输出表示高电平的第三输出信号，在判断累加值小于预设值时，输出表示高低电平的第三输出信号，在检测到输纱器的重力杆落下之后，能够快速的响应停机，避免纱线输送过多。

技术领域

本发明涉及自动化控制领域，特别涉及一种输纱器的断线检测方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术

针织圆纬机的送纱机构，由纱线卷、输纱器等部件组成，纱线卷引出线，经过输纱器的重力杆，并在输纱器上缠绕几圈，在输纱过程中，纱线容易断开或者输送完了，此时输纱器上的重力杆就会落下，靠着输纱器上缠绕的几圈纱线来保证纱线的供应，一旦输纱器上存储的纱线不够，将会导致接线困难、布面质量降低甚至形成废布等问题，因此需要在输纱器的重力杆落下时，系统立刻响应并且停机，避免纱线输送过多。

目前市面上的输纱器，多数是交流电供电的，当纱线未断开，重力杆未落下前，输出的是恒定的高电平信号，当纱线断开，重力杆落下后，输出的是高电平和跳变的脉冲方波交替信号，相较于正常的电平信号，输纱器的输出信号无法直接使用，会导致系统无法立刻响应停机。

有鉴于此，提出本申请。

发明内容

本发明公开了一种输纱器的断线检测方法、装置、设备及可读存储介质，通过对输纱器的信号进行二次处理，来解决输出信号无法直接使用，会导致系统无法立刻响应停机的问题。

本发明第一实施例提供了一种输纱器的断线检测方法包括：

获取输纱器在当前周期的第一输出信号；

判断所述第一输出信号是上升沿状态还是下降沿状态；

在判断到所述第一输出信号为上升沿状态，则将所述第一输出信号存储至当前的锁存数组，并在所述锁存数组内存储的信号数达到第一预设值时，将所述锁存数组清零，同时输出表示高电平的第二输出信号；

在判断到所述第一输出信号为下降沿状态，则将所述第一输出信号存储至当前的锁存数组，并将所述锁存数组清零后，输出表示低电平的第二输出信号；

判断所述第二输出信号是上升沿状态还是下降沿状态；

在判断到所述第二输出信号为上升沿状态，则将所述第二输出信号存储至当前的累加器进行累加，并在所述累加器的累加次数达到第二预设值时，将所述累加器清零，同时根据累加器的累加值输出第三输出信号；所述第二预设值大于第一预设值；

在判断到所述第二输出信号为下降沿状态，则将所述累加器清零后，输出表示低电平的第三输出信号；

根据所述第三输出信号判断当前的断线情况。

优选地，所述在判断到所述第一输出信号为上升沿状态，则将所述第一输出信号存储至当前的锁存数组，并在所述锁存数组内存储的信号数达到第一预设值时，将所述锁存数组清零，同时输出表示高电平的第二输出信号，具体为：

在判断到所述第一输出信号为上升沿状态时，将上升沿的标志位置位，同时将所述第一输出信号存储至当前的锁存数组，并控制计数器开始计数；

在根据所述计数器的计数值判断到当前的锁存数组内存储所述第一输出信号的数量达到第一预设值时，将所述上升沿标志位清零、计数器清零，并对当前的锁存数组内的所述第一输出信号进行与运算，并生成运算结果；