[发明专利]车辆的控制装置

权利要求书

1.一种车辆的控制装置，其特征在于，具备能够切换并执行通常模式和定速控制模式的控制部，所述通常模式是根据驾驶员的加速减速操作而控制车辆的驱动力的模式，所述定速控制模式是以使所述车辆的车速维持为目标车速的方式控制所述车辆的驱动力的模式，

所述控制部在所述定速控制模式中，执行利用基于所述车速与所述目标车速之间的偏差的累计值的积分控制而计算出目标驱动力，将所述车辆的驱动力控制为所述目标驱动力的定速控制，

在所述定速控制的执行过程中，在与所述车辆的油门开度相对应的请求驱动力超过了所述定速控制中的所述目标驱动力的情况下中断所述定速控制，执行将所述车辆的驱动力控制为所述请求驱动力的超驰控制，

在结束所述超驰控制而再次开始所述定速控制的定速控制再次开始时，在所述车辆的车轮攀登台阶失败的情况下，基于所述超驰控制的执行过程中的所述请求驱动力来设定所述目标驱动力中的所述积分控制的成分。

2.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述控制部在所述定速控制模式中，在所述定速控制再次开始时所述车辆的车轮攀登台阶失败的情况下，将所述目标驱动力中的所述积分控制的成分设定为与所述超驰控制的结束时的所述请求驱动力相当的值。

3.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述控制部在所述定速控制模式中，在所述定速控制再次开始时所述车辆的车轮攀登台阶失败的情况下，将所述目标驱动力中的所述积分控制的成分设定为与所述超驰控制的执行过程中的所述请求驱动力的最大值相当的值。

4.根据权利要求2所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述控制部在所述定速控制模式中，在所述定速控制再次开始时所述车辆的车轮攀登台阶失败的情况下，将所述目标驱动力中的所述积分控制的成分设定为与所述超驰控制的执行过程中的所述请求驱动力的最大值相当的值。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述控制部在所述定速控制模式中，在所述定速控制再次开始时所述车辆的车轮攀登台阶失败的情况下，除所述超驰控制的执行过程中的所述请求驱动力以外，还基于所述车辆的行驶道路的坡度来设定所述目标驱动力中的所述积分控制的成分。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆的控制装置，其特征在于，

作为所述定速控制模式，所述控制部能够切换并执行高速定速控制模式、以及所述目标车速被设定为比所述高速定速控制模式的所述目标车速低的值的低速定速控制模式，

在所述低速定速控制模式中，在所述定速控制再次开始时所述车辆的车轮攀登台阶失败的情况下，基于所述超驰控制的执行过程中的所述请求驱动力来设定所述目标驱动力中的所述积分控制的成分。

7.根据权利要求5所述的车辆的控制装置，其特征在于，

作为所述定速控制模式，所述控制部能够切换并执行高速定速控制模式、以及所述目标车速被设定为比所述高速定速控制模式的所述目标车速低的值的低速定速控制模式，

在所述低速定速控制模式中，在所述定速控制再次开始时所述车辆的车轮攀登台阶失败的情况下，基于所述超驰控制的执行过程中的所述请求驱动力来设定所述目标驱动力中的所述积分控制的成分。