[发明专利]移动模拟装置

说明书

本发明公开了一种移动模拟装置，该移动模拟装置包括：一支撑座；一连接件，绕第一枢轴线与所述支撑座相枢接；一乘客平台，适于乘载乘客，所述乘客平台设置于所述支撑座上方并绕第二枢轴线与所述连接件相枢接，第一枢轴线与第二枢轴线大致相垂直；及两个直线型致动器，分别在第二枢轴线的相对两侧设置，所述两个直线型致动器分别与所述支撑座相枢接，且分别在第二枢轴线的相对两侧与所述乘客平台相枢接。该移动模拟装置结构简化，制造成本相对低，且移动模拟装置的体积相对小，特别适用于空间受限的场所。

技术领域

本发明涉及移动模拟装置，尤其涉及用于承载乘客并模拟移动感受的移动模拟装置。

背景技术

移动模拟器通常使用于游乐设施或训练设备。一般而言，移动模拟器中设有数个致动装置，且致动装置通常在不同的位置且沿不同的移动轴向分别配置，以便能够模拟在不同轴向上的移动。这样的结构通常过于复杂，且制造成本过高。

因此，目前有需要一种能解决至少上述问题的移动模拟装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单、制造成本低的移动模拟装置，其能够解决上述的问题。

为实现上述目的，本发明提供的移动模拟装置包括：一支撑座；一连接件，绕第一枢轴线与所述支撑座相枢接；一乘客平台，适于乘载乘客，所述乘客平台设置于所述支撑座上方并绕第二枢轴线与所述连接件相枢接，其中，第一枢轴线与第二枢轴线大致相垂直；及两个直线型致动器，分别在第二枢轴线的相对两侧设置，所述两个直线型致动器分别与所述支撑座相枢接，且分别在第二枢轴线的相对两侧与所述乘客平台相枢接。

与现有技术相比，该移动模拟装置结构简化，制造成本相对低，且移动模拟装置的体积相对小，特别适用于空间受限的场所。

根据一实施例，第一枢轴线位于第二枢轴线的下方。

根据一实施例，所述两个直线型致动器分别在第二枢轴线的相对两侧对称地设置。

根据一实施例，所述两个直线型致动器彼此平行且分别在两个枢接处与所述乘客平台相枢接，第二枢轴线离所述两个枢接处的距离大致相等。

根据一实施例，所述两个直线型致动器相较于第二枢轴线呈倾斜。

根据一实施例，所述两个直线型致动器经操作可驱使所述乘客平台绕第一枢轴线摆动。

根据一实施例，所述两个直线型致动器经操作可驱使所述乘客平台绕第二枢轴线摆动。

根据一实施例，所述两个直线型致动器分别在两个第一枢接处与所述乘客平台相枢接并分别在两个第二枢接处与所述支撑座相枢接，所述乘客平台在第三枢接处与所述连接件相枢接，且所述第三枢接处相对于所述支撑座的高度介于所述两个第一枢接处相对于所述支撑座的高度和所述两个第二枢接处相对于所述支撑座的高度之间。

根据一实施例，所述连接件包括一架体部和两个延伸段，所述架体部适于耦接所述乘客平台，所述两个延伸段伸出于所述架体部的下方并绕第一枢轴线分别与所述支撑座相枢接。

根据一实施例，所述乘客平台包括座椅和座椅支架，所述座椅支架与所述座椅的背靠部相固接并在所述座椅下方绕第二枢轴线与所述连接件相枢接。

根据一实施例，所述移动模拟装置还包括一底座和一马达，所述支撑座绕第三枢轴线与所述底座相枢接，其中，第三枢轴线为大致垂直地延伸，而所述马达用以驱使所述支撑座绕第三枢轴线相对于所述底座枢转。

根据一实施例，所述支撑座还设有一支架，所述连接件设有两个托架，且所述两个托架分别经由两个缓冲部与所述支架相连接。

根据一实施例，第一枢轴线为俯仰轴线，第二枢轴线则为翻滚轴线。