[发明专利]一种玻璃门生产用自动打胶压合设备

说明书

本发明公开了一种玻璃门生产用自动打胶压合设备，包括两个工作台和机器人涂胶臂，机器人涂胶臂固定设置在两个工作台之间，每个工作台的上表面均活动设置有两个模具安装板，每个模具安装板的上表面均固定安装有玻璃门夹持磨具，两个模具安装板之间固定连接有U形连接板，工作台的下表面固定设置有驱动U形连接板移动的伺服电机，每个工作台的上表面且位于两侧位置均设有玻璃压合仓；本发明通过设置的工作台、模具安装板和伺服电机的配合，使机器人涂胶臂可以在两个工作台之间配合模具安装板的移动，循环进行工作，减少待机时间，有效的提高了该自动打胶压合设备的生产效率。

技术领域

本发明涉及自动打胶压合设备技术领域，尤其涉及一种玻璃门生产用自动打胶压合设备。

背景技术

冰箱的玻璃门在进行组装时，会使用到自动打胶压合设备将玻璃压合固定到待加工的门框上，现有的自动打胶压合设备虽然能对玻璃门进行打胶压合处理，但是每个工作台都需要配置一台机器人涂胶臂，投入成本高，并且模具安装板的移动和玻璃的压合都需要时间，这就导致了机器人涂胶臂的待机时间较长，从而导致资源没有合理的利用，并且现有自动打胶压合设备的模具安装板在移动时，容易产生噪音，影响使用效果。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种玻璃门生产用自动打胶压合设备。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：

一种玻璃门生产用自动打胶压合设备，包括两个工作台和机器人涂胶臂，所述机器人涂胶臂固定设置在两个工作台之间，每个工作台的上表面均活动设置有两个模具安装板，每个模具安装板的上表面均固定安装有玻璃门夹持磨具，两个模具安装板之间固定连接有U形连接板，工作台的下表面固定设置有驱动U形连接板移动的伺服电机，每个工作台的上表面且位于两侧位置均设有玻璃压合仓。

作为本发明的进一步技术方案，每个所述工作台的下表面均固定有电机安装架，伺服电机固定于电机安装架的侧壁上，每个伺服电机的驱动轴上均设置有传动丝杆，U形连接板的底部固定有移动板，传动丝杆贯穿移动板并与移动板螺纹连接。

作为本发明的进一步技术方案，每个所述伺服电机驱动轴的末端均固定套设有联轴器，伺服电机的驱动轴通过联轴器与传动丝杆固定连接，工作台的下表面固定有支撑块，传动丝杆远离伺服电机的一端通过轴承与支撑块转动连接。

作为本发明的进一步技术方案，每个所述工作台的下表面均对称固定有两个导轨架，每个导轨架上均固定有工字形导轨，每个模具安装板的下端面均对称固定有多个导轨移动座，每个导轨移动座的内侧壁上均转动设置有多个滚珠。

作为本发明的进一步技术方案，每个所述模具安装板的上端面均固定有多个模具压合块。

作为本发明的进一步技术方案，每个所述玻璃压合仓的上端面均固定有压合器，压合器的伸缩端活动贯穿玻璃压合仓，压合器伸缩端的末端固定有压合板。

本发明的有益效果：

1、通过设置的工作台、模具安装板和伺服电机的配合，使机器人涂胶臂可以在两个工作台之间配合模具安装板的移动，循环进行工作，减少待机时间，有效的提高了该自动打胶压合设备的生产效率。

2、通过设置的工字形导轨和导轨移动座的配合，使模具安装板可以在工作台上平稳移动，通过设置的滚珠，一方面使模具安装板在工作台上移动的更顺滑，另一方面避免模具安装板在移动时产生较大的噪音。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中玻璃压合仓的内部结构示意图；

图3为图1中A处的局部放大示意图；

图4为本发明中传动丝杆与伺服电机的连接示意图；

图5为本发明中模具安装板与模具压合块的连接示意图。