[发明专利]烟雾侦测系统以及烟雾侦测方法

权利要求书

1.一种烟雾侦测系统，其特征在于，包括：

摄影机，取得当前影像以及先前影像；

储存单元，储存多个模块；以及

处理器，耦接该摄影机，并且执行该多个模块，以进行以下操作：

该处理器根据该当前影像以及该先前影像产生差异影像；

该处理器将该当前影像以及该差异影像输入至语义分割模型，以使该语义分割模型输出烟雾置信度图，其中该烟雾置信度图是根据当前环境为暗环境或亮环境而产生的；以及

该处理器分析该烟雾置信度图，以判断该当前影像是否发生烟雾事件。

2.如权利要求1所述的烟雾侦测系统，其中该摄影机连续取得多个影像，并且该处理器分析该多个影像以产生多个烟雾置信度图，其中该处理器根据该多个烟雾置信度图以及烟雾警报模糊逻辑来判断是否发生该烟雾事件。

3.如权利要求1所述的烟雾侦测系统，其中该处理器将该当前影像的多个像素值与该先前影像的多个像素值进行相减，以产生该差异影像。

4.如权利要求1所述的烟雾侦测系统，其中该处理器根据像素置信度阈值来判断该烟雾置信度图中具有像素置信度值高于该像素置信度阈值的烟雾像素的烟雾像素数量，并且该处理器判断该烟雾像素数量是否高于烟雾像素阈值，以判断该当前影像是否发生该烟雾事件。

5.如权利要求1所述的烟雾侦测系统，其中该处理器将该当前影像或该先前影像的平均绿色像素值与平均蓝色像素值相减，以取得像素差值，

其中当该处理器判断该像素差值大于或等于像素阈值时，该处理器判断当前环境为该暗环境，

其中当该处理器判断该像素差值小于该像素阈值时，该处理器判断当前环境为该亮环境。

6.如权利要求1所述的烟雾侦测系统，其中当该处理器判断该当前环境为该亮环境时，该处理器对该当前影像以及该先前影像分别进行影像暗通道计算，以产生当前暗通道影像以及先前暗通道影像，并且该处理器将该当前暗通道影像的多个像素值以及该先前暗通道影像的多个像素值进行相减，以产生该差异影像。

7.如权利要求6所述的烟雾侦测系统，其中该处理器先对该当前暗通道影像以及该先前暗通道影像分别进行影像侵蚀处理后，再将经该影像侵蚀处理后的该当前暗通道影像的该多个像素值以及经该影像侵蚀处理后的该先前暗通道影像的该多个像素值进行相减，以产生该差异影像。

8.如权利要求1所述的烟雾侦测系统，其中当该处理器判断该当前环境为该暗环境时，该处理器将该当前影像以及该先前影像进行sRGB色彩空间差值运算，以取得该差异影像。

9.如权利要求1所述的烟雾侦测系统，其中该处理器将该当前影像中的红像素、绿像素、蓝像素的颜色通道以及该差异影像的灰阶像素通道作为四个通道的输入数据输入至该语义分割模型。

10.如权利要求1所述的烟雾侦测系统，其中该处理器以及该储存单元设置于云端服务器，并且该摄影机通过通讯模块将该当前影像以及该先前影像提供至该云端服务器。

11.一种烟雾侦测方法，其特征在于，包括：

通过摄影机取得当前影像以及先前影像；

通过处理器根据该当前影像以及该先前影像产生差异影像；

通过该处理器将该当前影像以及该差异影像输入至语义分割模型，以使该语义分割模型输出烟雾置信度图，其中该烟雾置信度图是根据当前环境为暗环境或亮环境而产生的；以及

通过该处理器分析该烟雾置信度图，以判断该当前影像是否发生烟雾事件。

12.如权利要求11所述的烟雾侦测方法，还包括：

通过该摄影机连续取得多个影像；

通过该处理器分析该多个影像以产生多个烟雾置信度图；以及

通过该处理器根据该多个烟雾置信度图以及烟雾警报模糊逻辑来判断是否发生该烟雾事件。