[发明专利]用于检测相对于表面的运动的指向设备及其运动检测方法在审
| 申请号： | 202210118534.9 | 申请日： | 2022-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN114911363A | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | I·纳斯尔;M·哈穆达 | 申请（专利权）人： | 英飞凌科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/0354 | 分类号： | G06F3/0354 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 王茂华;张昊 |
| 地址： | 德国诺伊*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 检测 相对于 表面 运动 指向 设备 及其 方法 | ||
1.一种指向设备(10、20)，用于相对于表面(1)的运动，包括：
至少一个发射器(11a、21a)，被配置为朝向所述表面(1)发射电磁信号(S1a、S2a)；
至少一个接收器(12a、22a)，被配置为接收来自所述表面(1)的所述电磁信号(S1a、S2a)的反射；以及
处理器(13、23)，被配置为基于所述电磁信号(S1a、S2a)及其反射(R1a、R2a)之间的多普勒频率来确定所述运动。
2.根据权利要求1所述的指向设备(10、20)，其中所述电磁信号(S1a、S2a)是雷达信号或激光信号。
3.根据前述权利要求1中任一项所述的指向设备(10、20)，其中所述发射器(11a、21a)被配置为以锐角朝向所述表面(1)发射所述电磁信号(S1a、S2a)。
4.根据前述权利要求1中任一项所述的指向设备(10、20)，其中所述发射器(11a、21a)被配置为根据调频连续波FMCW调制或频移键控FSK中的一种来调制所述电磁信号(S1a、S2a)的频率。
5.根据前述权利要求1中任一项所述的指向设备(10、20)，其中所述发射器(11a、21a)进一步包括被配置为将所述电磁信号(S1a、S2a)聚集到所述表面(1)上的喇叭天线(16a、26a)和/或波导结构(15a、25a)。
6.根据前述权利要求1中任一项所述的指向设备(10、20)，其中所述发射器(21a)和所述接收器(22a)被集成到集成收发器电路(200a)中。
7.根据前述权利要求1中任一项所述的指向设备(10、20)，其中所述接收器(12a、22a)包括光电探测器。
8.根据前述权利要求1中任一项所述的指向设备(10、20)，其中所述指向设备(10、20)包括：
第一发射器(11a、21a)，被配置为在第一方向上朝向所述表面(1)发射第一电磁信号(S1a、S2a)；
第一接收器(12a、22a)，被配置为接收来自所述表面(1)的所述第一电磁信号(S1a、S2a)的反射(R1a、R2a)；
第二发射器(11b、21b)，被配置为在垂直于所述第一方向的第二方向上朝向所述表面(1)发射第二电磁信号(S1b、S2b)；
第二接收器(12b、22b)，被配置为接收来自所述表面(1)的所述第二电磁信号的反射(R1b、R2b)；
其中所述处理器(13、23)被配置为基于所述第一电磁信号(S1a、S2a)及其反射(R1a、R2a)之间的多普勒频移确定第一运动方向(x)上的运动，并且基于所述第二电磁信号(S1b、S2b)及其反射(R1b、R2b)之间的多普勒频移确定第二运动方向(y)上的运动。
9.根据前述权利要求1中任一项所述的指向设备(10、20)，其中来自所述表面(1)的电磁信号的反射(R1a、R2a)是后向散射信号。
10.根据前述权利要求1中任一项所述的指向设备(10、20)，其中所述指向设备(10、20)被配置为计算机鼠标。
11.一种方法(40)，用于检测手持指向设备相对于表面的运动，所述方法包括：
朝向所述表面发射至少一个电磁信号(41)；
从所述表面接收所述电磁信号的反射(42)；以及
基于所述电磁信号及其反射之间的多普勒频率确定所述运动(43)。
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