[发明专利]水电站GIS室高危环境内巡检智能化飞行器及巡检方法

权利要求书

1.一种水电站GIS室高危环境内巡检智能化飞行器，其特征是，包括飞行器主体，所述的飞行器主体的壳体表面涂设有耐氢氟酸腐蚀涂料层，飞行器主体设有控制系统和感知组件，所述感知组件至少包括红外测距传感器、红外温度传感器、气体检测传感器和工业摄像头。

2.根据权利要求1的水电站GIS室高危环境内巡检智能化飞行器，其特征是，所述控制装置包括FPGA、NIOS软核处理器和通讯芯片：

所述的FPGA，用于用于实时并行处理外部接口设备的信息数据传递；

所述的NIOS软核处理器，用于内部数据流的打包和封装并驱动各类外部接口设备和通讯芯片；

所述的通讯芯片用于将接收和预处理过后的数据通过无线网络传至上位机。

3.根据权利要求1的水电站GIS室高危环境内巡检智能化飞行器，其特征是，所述感知组件还包括高频天线传感器。

4.根据权利要求1的水电站GIS室高危环境内巡检智能化飞行器，其特征是，所述飞行器主体设有金属屏蔽外壳，所述控制系统设置于金属屏蔽外壳内，控制系统设有滤波电路。

5.一种水电站GIS室高危环境内巡检方法，其特征是，所述方法包括以下步骤：

采用权利要求1-2中任一一项所述的飞行器内按照预设的巡检路径飞行；

飞行器对水电站GIS室高危环境内的巡检目标进行监测及拍摄。

6.根据权利要求5所述的水电站GIS室高危环境内巡检方法，其特征是，所述的飞行器内按照预设的巡检路径飞行的步骤，进一步包括：

在设定的同一高度下，设置飞行器为直线向前行驶；

飞行器采用红外测距传感器，实时检测上下左右各方位障碍物与飞行器的距离参数，并实时判断距离参数是否小于预设的阈值；

若上下左右距离参数中某一方位距离参数小于阈值，飞行器向该方位的反方向运行一个行程单位直至大于等于设定阈值时停止反方向运行。

7.根据权利要求5所述的水电站GIS室高危环境内巡检方法，其特征是，所述的飞行器对水电站GIS室高危环境内的巡检目标进行监测及拍摄的步骤，进一步包括：

通过高清工业相机拍摄GIS开关位置是否正常，SF6气体压力表指示是否显示运行正常及其他表计读数；

通过气体检测传感器检测现场是否存在SF6气体泄漏；

通过红外温度传感器检测现场设备工作温度是否超过正常值并发出预警信号。