[发明专利]一种带RTCP功能的多工位独立力控补偿控制系统

说明书

本发明涉及精密研磨抛光技术领域，具体公开了一种带RTCP功能的多工位独立力控补偿控制系统，包括有执行路径运动轴X、执行路径运动轴Y、执行路径运动轴Z、执行路径运动轴A以及独立多工位的工件旋转轴C构成的执行路径运动机构，所述执行路径运动轴Z上设置有磨具，且磨具随执行路径运动轴Z进行上下移动；本发明的五轴联动控制系统加各工位独立力控补偿移动轴控制实现全闭环多工位控制研磨系统；五轴联动平台控制系统带RTCP功能，实现刀尖跟随，精准控制研磨量，可消除磨具点的线性误差，保证产品的轮廓度；多工位同时力控补偿控制，加入多维（力控）感应及对应实时补偿，可从X、Y、Z多方向恒力补偿，可适应各种3D曲面加工。

技术领域

本发明涉及精密研磨抛光技术领域，具体涉及一种带RTCP功能的多工位独立力控补偿控制系统。

背景技术

随着3C行业的深入发展，产品在向多维3D，复杂化曲面发展，同时对产品精度及外观要求也越来越高；现有的研磨方式及效率很难达到实际要求，并需要集成多轴多工位并且在刀尖跟随及主动补偿（力控补偿）上融合控制才能达到现实的需求，使用起来较为不便。

因此，我们根据现有技术在实际使用时存在的以下问题，

1、现有带RTCP功能的多轴控制系统只能对应独立单工位控制；

2、现有多工位结构上无刀尖跟随不能消除旋转的线性误差及控制产品轮廓；

3、多工位机床在机械精度上不能做到完全一致；

4、传统的力控系统，只能作单个方向补偿（Y或Z方向），在3D曲面上受力不均匀，无法保证加工质量；

发明了一种带RTCP功能的多工位独立力控补偿控制系统。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种带RTCP功能的多工位独立力控补偿控制系统，该设计方案具备独立工位、独立补偿的优点。

本发明的一种带RTCP功能的多工位独立力控补偿控制系统，包括有执行路径运动轴X、执行路径运动轴Y、执行路径运动轴Z、执行路径运动轴A以及独立多工位的工件旋转轴C构成的执行路径运动机构，所述执行路径运动轴Z上设置有磨具，且磨具随执行路径运动轴Z进行上下移动。

作为本发明的进一步改进，多个独立多工位的工件旋转轴C等距安装在执行路径运动轴X上，工件旋转轴C在执行路径运动轴X上可顺时针、逆时针转动，工件旋转轴C由5个独立模组组成，每个模组上装有独立的多个方向的补偿伺服电机，可同时加工5个产品。

上述技术方案，实现精密研磨抛光控制，实现独立工位进行独立补偿的效果，并且独立的多工位可实现效益的倍增，集成一个系统从而减少成本。

作为本发明的进一步改进，所述执行路径运动轴A安装在执行路径运动轴Z上，可随执行路径运动轴Z上下移动，且执行路径运动轴A为旋转轴，可顺时针、逆时针转动，且执行路径运动轴A的旋转轴线在空间上平行于执行路径运动轴X；所述执行路径运动轴X、执行路径运动轴Y以及执行路径运动轴Z三轴正交安装，执行路径运动轴X左右移动、执行路径运动轴Y前后移动、执行路径运动轴Z上下移动。

上述技术方案，多工位同时力控补偿控制，加入多维（力控）感应及对应实时补偿，可从X，Y，Z多方向恒力补偿，可适应各种3D曲面加工。

作为本发明的进一步改进，独立多工位的所述工件旋转轴C下还设置有1至6个方向的补偿运动轴以及1至6个方向的多维压力传感器，共同组成全闭环的带RTCP及力控补偿的精密控制系统。

上述技术方案，五轴联动平台控制系统带RTCP功能，实现刀尖跟随，精准控制研磨量，可消除磨具点的线性误差，保证产品的轮廓度。