[发明专利]一种车辆P挡控制方法

权利要求书

1.一种车辆P挡控制方法，其特征在于，在充电桩下电之前，包括：

驱使P挡的棘爪落入棘轮上的棘槽内，并使所述减速器输入端与车轮之间无扭转力。

2.根据权利要求1所述的车辆P挡控制方法，其特征在于，所述驱使所述P挡的棘爪落入棘轮上的棘槽内包括：

下发P挡锁止指令将所述P挡锁止；

驱动所述棘轮旋转，以使所述棘爪落入任意一个所述棘槽内。

3.根据权利要求2所述的车辆P挡控制方法，电机传动所述棘轮；其特征在于，所述驱动所述棘轮旋转，包括：

控制所述电机旋转至所述电机产生目标扭矩；

所述目标扭矩为所述电机驱动所述棘轮旋转第一行程所需要的扭矩，所述第一行程为棘齿的宽度与棘爪的宽度之和。

4.根据权利要求2所述的车辆P挡控制方法，电机传动连接所述棘轮；其特征在于，所述驱动所述棘轮旋转，包括：

驱动所述电机旋转；

获取所述棘爪相对所述棘轮的位置信息；

当所述棘爪落入所述棘槽，控制所述电机停止旋转。

5.根据权利要求1所述的车辆P挡控制方法，其特征在于，所述驱使所述P挡的棘爪落入棘轮上的棘槽内包括：

驱动所述棘轮旋转，以使所述棘爪与任意一个所述棘槽位置对应；

下发P挡锁止指令将所述P挡锁止。

6.根据权利要求5所述的车辆P挡控制方法，其特征在于，电机传动连接所述棘轮；所述驱动所述棘轮旋转包括：

获取所述棘爪相对所述棘轮的位置信息；

根据所述位置信息控制所述电机旋转至棘爪与任意一个棘槽位置对应。

7.根据权利要求3、4、6中任一项所述的车辆P挡控制方法，其特征在于，所述电机的旋转为步进式旋转。

8.根据权利要求7所述的车辆P挡控制方法，其特征在于，所述电机正转的步进幅度和所述电机反转的步进幅度一致。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的车辆P挡控制方法，其特征在于，还包括：

在所述驱使P挡的棘爪落入棘轮上的棘槽内之前，下发电子驻车锁止指令将所述车轮锁止；

在所述驱使P挡的棘爪落入棘轮上的棘槽内之后，下发电子驻车解锁指令将所述车轮解锁。

10.根据权利要求9所述的车辆P挡控制方法，其特征在于，在所述下发电子驻车解锁指令将所述车轮解锁之后，还包括：

下发电子驻车锁止指令将所述车轮再次锁止。

11.根据权利要求1-8中任一项所述的车辆P挡控制方法，其特征在于，在驱使所述P挡的棘爪落入棘轮上的棘槽内之后，还包括：

下发电子驻车锁止指令将所述车轮锁止。