[发明专利]面向长窄矩形空间的多径抑制方法和装置

说明书

本发明提供一种面向长窄矩形空间的多径抑制方法和装置，其中，该方法包括：建立存在一路直射径和多路多径干扰的长窄矩形空间多径模型；根据长窄矩形空间多径模型中空间的大小参数、终端初步定位结果和基站位置，求取直射径的路径长度和多路多径干扰中各路多径传播的路径长度；根据直射径的路径长度和多路多径干扰中各路多径传播的路径长度，确定多路干扰中各路多径干扰的码片延迟；根据确定的各路多径干扰的码片延迟，实时调整相关器的位置。本发明能够解决由于基站与终端的相对位置变化，会使得相关器所在的码片位置或相关器所围区间斜率的差不能够有效地反应多径干扰信息的问题，达到了有效抑制长窄矩形空间内的多径干扰的技术效果。

技术领域

本发明涉及信号处理技术领域，尤其涉及一种面向长窄矩形空间的多径抑制方法和装置。

背景技术

长窄矩形空间广泛分布于人们的生活工作场景中，例如：室内走廊、交通隧道、矿井等。在长窄矩形空间中，信号的传播会产生更多的多径干扰，多径干扰会对定位接收机的码环部分的鉴相过程造成严重影响，从而导致码相位鉴别误差和测量误差，从而直接影响到TDOA(Time Difference of Arrival，到达时间差)与伪距的计算，这就导致了在长窄矩形空间中，多径干扰是影响定位精度的极为重要的原因。

目前，常见的多径抑制算法可以分为：非参数多径抑制方法和参数多径抑制方法，其中，非参数多径抑制方法包括：窄相关技术、ELS技术、Strobe鉴相器等；参数多径抑制方法包括：MEDLL方法、SML方法。

常规的参数多径抑制方法存在计算过于复杂的问题，常规的非参数化多径抑制方法虽然简单易于实现，但是无法在多径数量较多的情况对码环鉴相误差进行有效抑制。现有的多径抑制方法在应对长窄矩形空间中的多路强多径干扰时，由于基站与终端的相对位置变化，会使得常规多径抑制技术选取的相关器所在的码片位置或相关器所围区间斜率的差不能够有效地反应多径干扰信息，因此常规多径抑制算法存在码环鉴相误差无法进一步减小的局限性，导致接收机跟踪环路无法有效抑制长窄矩形空间内的多径干扰。

发明内容

鉴于此，本发明实施例提供了一种面向长窄矩形空间的多径抑制方法和装置，以消除或改善现有技术中存在的一个或更多个缺陷。

本发明的一个方面提供了一种面向长窄矩形空间的多径抑制方法，该方法包括以下步骤：

建立存在一路直射径和多路多径干扰的长窄矩形空间多径模型；

根据所述长窄矩形空间多径模型中空间的大小参数、终端初步定位结果和基站位置，求取直射径的路径长度和多路多径干扰中各路多径传播的路径长度；

根据直射径的路径长度和多路多径干扰中各路多径传播的路径长度，确定多路干扰中各路多径干扰的码片延迟；

根据确定的各路多径干扰的码片延迟，实时调整相关器的位置。

在本发明的一些实施例中，根据所述长窄矩形空间多径模型中空间的大小参数、终端初步定位结果和基站位置，求取直射径的路径长度和多路多径干扰中各路多径传播的路径长度，包括：

按照如下公式求取直射径的路径长度和多路多径干扰中各路多径传播的路径长度：

其中，L_A、L_B、L_C、L_D表示多路多径干扰中各路多径传播的路径长度，A.长窄矩形空间多径模型，L、W、H分别表示长窄矩形空间的长宽高，a和b表示终端初步定位结果，c和e表示基站位置。