[发明专利]一种应用于大型汽车多路摄像头的图像处理系统及方法

权利要求书

1.一种应用于大型汽车多路摄像头的图像处理系统，其特征在于，包括：多路摄像头、SoC处理器，显示屏，其中，多路摄像头和显示屏与SoC处理器相连接；

所述多路摄像头用于采集大型汽车周围的图像数据；

所述SoC处理器用于对多路摄像头采集的图像进行处理以供外部设备进行调用或输出至显示屏进行显示；

其中，SoC处理器至少包括：显示控制器、第二ISP图像处理器、视频解码器、视频编码器，显示控制器、第二ISP图像处理器、视频解码器、视频编码器相互独立，分别连接至AXIbus总线并通过AXIbus总线进行数据交换。

2.如权利要求1所述的一种应用于大型汽车多路摄像头的图像处理系统，其特征在于，所述多路摄像头至少包括：车载以太网摄像头或AHD摄像头或MIPI接口摄像头中的一种或多种。

3.如权利要求2所述的一种应用于大型汽车多路摄像头的图像处理系统，其特征在于，车载以太网摄像头通过车载以太网总线连接至SoC处理器中；车载以太网摄像头对获取的图像进行压缩后通过车载以太网总线传输至SoC处理器中的以太网MAC芯片；

或MIPI接口摄像头通过GMSL总线连接解串器后接入SoC处理器中；

或AHD摄像头通过解码器后形成并行数据接入SoC处理器中；

根据需求，车载以太网摄像头或AHD摄像头或MIPI接口摄像头选择配置ISP图像处理器。

4.如权利要求2所述的一种应用于大型汽车多路摄像头的图像处理系统，其特征在于，MIPI接口摄像头至少包括：图像传感器、串行器。

5.如权利要求2所述的一种应用于大型汽车多路摄像头的图像处理系统，其特征在于，车载以太网摄像头的数据流协议经过SoC处理器的协议栈解包后将数据输出至视频存储缓存区，视频解码芯片从视频存储缓冲区提取数据进行解压后获取raw data格式的图像数据后放入视频存储缓存区以供SOC处理器中的第二ISP图像处理器进行调用。

6.如权利要求1所述的一种应用于大型汽车多路摄像头的图像处理系统，其特征在于，SoC处理器还设置：以太网栈解包芯片、交叉开关芯片、视频捕获芯片、GPU芯片、图像处理引擎芯片；

其中，以太网栈解包芯片、视频捕获芯片、GPU芯片、图像处理引擎芯片通过AXI BUS总线相连接并进行数据交换；交叉开关芯片与视频捕获芯片相连接。

7.一种图像处理方法，应用于权利要求1至权利要求6任一项所述应用于大型汽车多路摄像头的图像处理系统，其特征在于，系统上电后，判断SoC处理器中摄像头接口是否有摄像头的信号接入；

若有摄像头的信号接入，获取摄像头ID对应的图像处理ID；

获取图像数据，将图像数据存储第一缓冲区，视频解码器从第一缓冲区获取图像数据并进行解压；

图像处理ID用于记录对应摄像头ID获取的图像是否经过摄像头中的ISP图像处理器进行处理；

根据图像处理ID判断图像是否经过摄像头中的ISP图像处理器，并根据判断结构将图像存储于预设缓冲区。

8.如权利要求7所述一种图像处理方法，其特征在于，若经过摄像头中的ISP图像处理器，则将对应ID摄像头获取的图像存储于第二缓冲区；

若未经过摄像头中的ISP图像处理器，则将对应ID摄像头获取的图像存储于第三缓冲区；

若第三缓冲区存在图像数据，第二ISP图像处理器从第三缓冲区获取图像数据进行处理后存储于第二缓冲区。