[发明专利]一种大坝水库可视化安全监测方法

权利要求书

1.一种大坝水库可视化安全监测方法，其特征在于，包括一下步骤：

S1在水库大坝的监测面均匀分布且固定安装N个姿态传感器，所述N10；

S2以姿态传感器垂直于地心重力加速度的方向为y轴，定义x轴和z轴，x轴、z轴、y轴两两垂直，建立经过y轴和在轴且与x轴垂直的y轴面，同理建立x轴面和z轴面，x轴面、y轴面和z轴面两两垂直；

S3将x轴面，y轴面和z轴面，以设备中心为原点，分别以形成4个等分区间，用Axm，Aym，Azm表示，m={1,2,3,4}，表示区间的标识号；

S4读取姿态传感器的偏移量，并将偏移量投影到到x轴面、y轴面和z轴面，形成为x轴面、y轴面和z轴面的投影点Tx，Ty，Tz；

S5判断Tx，Ty和Tz落在x轴面，y轴面和z轴面的哪个区间；

S6建立监测面模型并标识姿态传感器对应的位置，将所有Tx，Ty，Tz落在同一区间的监测点进行分组，每个分组用不同颜色进行标识。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述S6还包括辅助分析步骤：

S7找出偏移总量B_总最大的姿态传感器C，其中B_总=|Bx|+|By|+|Bz|；S8，针对C点的B_总并进行判断：

S81如果C相邻的所有姿态传感器都没有数据变化，则判断为故障数据，发出故障警报；

S82如果C相邻的所有姿态传感器都发生数据变化，且偏移量在x轴面、y轴面和z轴面投影都落入同一个区间，则判断C点为危险点，发出风险警报；

S83如果C相邻的所有姿态传感器都发生数据变化，且偏移量在x轴面、y轴面和z轴面投影不完全落入同一个区间，则判断C点附近出现裂缝，或者有多个危险点，发出预警。

3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，还包括如下步骤，

S84继续搜索与C相邻，偏移量在x轴面、y轴面和z轴面投影与C有区别的且偏移总量最大的点D；

S85剔除D相邻且与C在x轴面、y轴面和z轴面投影相同的监测点，判断D点相邻的其他姿态传感器的数据变化情况，如果有其他监测点E的B_总E大于B_总D，则继续以E点为基础，与相邻的监测点比较，直到找到B_总最大的点，则该点判断为第二危险点并发出预警。

4.根据权利要求3所述方法，其特征在于，所述S6中包含各个姿态传感器的在水库或大坝的位置分布信息和状态信息，当姿态传感器被判断为出现故障时，采用第一颜色高亮标识；当姿态传感器被判断为第一危险点时，该姿态传感器以第二颜色高亮显示；当姿态传感器被判断为第二危险点，该姿态传感器以第三颜色高亮显示。