[发明专利]一种基于逆向动力学对翼伞进行弦向折叠的方法

权利要求书

1.一种基于逆向动力学对翼伞进行弦向折叠的方法，其特征在于：包括以下步骤:

1）建立展向折叠后的翼伞模型；

2）对展向折叠后的翼伞模型进行第一次弦向折叠，得到第一次弦向折叠模型；

3）再对得到的第一次弦向折叠模型进行第二次弦向折叠；

4）得到最终的弦向折叠翼伞模型。

2.根据权利要求1所述的基于逆向动力学对翼伞进行弦向折叠的方法，其特征在于：步骤2）的具体步骤为：

2.1：先对展向折叠后的翼伞模型的中间部分的上端和底部分别设有第一刚性固定夹板、第二刚性固定夹板，将翼伞模型的中间部分进行夹持固定；

2.2：再将左右两部分底部各加设第一刚性旋转压板、第二刚性旋转压板，第一刚性旋转压板绕轴一进行顺时针旋转，第二刚性旋转压板绕轴二进行逆时针旋转；

2.3：旋转到所需程度后，去除第一刚性固定夹板、第二刚性固定夹板、第一刚性旋转压板、第二刚性旋转压板，完成对翼伞模型进行第一次弦向折叠，得到第一次弦向折叠模型。

3.根据权利要求1所述的基于逆向动力学对翼伞进行弦向折叠的方法，其特征在于：步骤2.2）中的顺时针旋转、逆时针旋转的旋转角速度w= 0.1 rad/s，旋转至180°。

4.根据权利要求1所述的基于逆向动力学对翼伞进行弦向折叠的方法，其特征在于：步骤3）的具体步骤为：

3.1：先对第一次弦向折叠模型的正中间垂直设有刚性固定压板，将第一次弦向折叠模型分为左右两部分；

3.2：再对左右两部分的底部各加设第三刚性旋转压板、第四刚性旋转压板，第三刚性旋转压板绕轴三进行顺时针旋转，第四刚性旋转压板绕轴四进行逆时针旋转；

3.3：旋转到所需程度后，去除刚性固定压板、第三刚性旋转压板、第四刚性旋转压板，完成对翼伞模型进行第二次弦向折叠，得到最终的弦向折叠翼伞模型。

5.根据权利要求1所述的基于逆向动力学对翼伞进行弦向折叠的方法，其特征在于：步骤3.2）中的顺时针旋转、逆时针旋转的旋转角速度w= 0.1 rad/s，旋转至90°。