[发明专利]一种三挡轮毂驱动装置及其使用方法

权利要求书

1.一种三挡轮毂驱动装置，其特征在于，包括,

电动机(13)，所述电动机(13)用于为轮毂(20)提供动力，所述电动机(13)传动连接有传动轴(12)；

换挡机构,所述换挡机构包括换挡电机(21)，所述换挡电机(21)的两侧均设置有转轴(24)，两所述转轴(24)均与所述换挡电机(21)传动连接，所述转轴(24)上固接有若干卡盘(25)；

传动机构，所述传动机构包括第一传动部、第二传动部和第三传动部；所述第一传动部包括与所述传动轴(12)连接的第一传动组件、与所述第一传动组件连接的第一制动器(3)；所述第二传动部包括与所述传动轴(12)连接的第二传动组件、与所述第二传动组件连接的第二制动器(2)，且所述第二制动器(2)与所述第一传动组件连接；所述第三传动部包括与所述传动轴(12)连接的第三传动组件、与所述第三传动组件连接的第三制动器(1)，所述第三传动组件与所述轮毂(20)连接，且所述第二制动器(2)与所述第一传动组件连接，所述第二传动组件与所述第三传动组件连接；

所述换挡电机(21)的输出轴上固接有蜗杆(23)，所述转轴(24)的端部固接有蜗轮(22)，所述蜗轮(22)与所述蜗杆(23)相啮合；

所述第一传动组件包括第一太阳轮(11)、第一行星架(8)、第一行星齿轮(7)、第四行星齿轮(15)和第一齿圈(5)，所述第一齿圈(5)上开设有与所述卡盘(25)相适配的第一槽口；所述第一太阳轮(11)与所述传动轴(12)连接，所述第四行星齿轮(15)与所述第一太阳轮(11)连接，所述第一行星齿轮(7)与所述第一齿圈(5)连接，所述第一行星齿轮(7)和所述第四行星齿轮(15)通过所述第一行星架(8)与所述第一制动器(3)连接，所述第二制动器(2)与所述第一齿圈(5)连接；

所述第二传动组件包括第二太阳轮(10)、第二行星架(9)、第二行星齿轮(6)、第三行星齿轮(14)和第二齿圈(4)，所述第二齿圈(4)上开设有与所述卡盘(25)相适配的第二槽口；所述第二太阳轮(10)与所述传动轴(12)连接，所述第三行星齿轮(14)与所述第二太阳轮(10)连接，所述第二行星齿轮(6)与所述第二齿圈(4)连接，所述第二行星齿轮(6)和所述第三行星齿轮(14)均通过所述第二行星架(9)与所述第二制动器(2)连接，所述第三传动组件与所述第二齿圈(4)连接；

所述第三传动组件包括偏心行星齿轮(17)、齿轮套盘(19)、第三行星架(18)和第三齿圈(16)，所述第三齿圈(16)上开设有与所述卡盘(25)相适配的第三槽口；所述第三齿圈(16)、所述齿轮套盘(19)和所述传动轴(12)均与所述偏心行星齿轮(17)连接，所述第三制动器(1)与所述第三齿圈(16)连接，所述轮毂(20)与所述齿轮套盘(19)连接，所述第二齿圈(4)通过所述第三行星架(18)与所述齿轮套盘(19)连接。