[发明专利]控制声呐的方法、装置及控制设备

说明书

本申请提供的控制声呐的方法，应用于控制设备，该控制设备装载于船只，该方法包括：在获取到指定请求之后，指示船只的目标舱门调整至目标状态，目标舱门对应的船舱用于存放声呐，指定请求用于请求将声呐调整至第一位姿，目标状态与第一位姿相对应；当目标舱门调整至目标状态时，控制声呐调整至第一位姿。通过上述方法，可以解决无人艇等船只上，难以有效地控制声呐，使得声呐在安装到船只上之后只能一直保持伸出船只的使用状态，影响到船只的执行效率和航行的问题。

技术领域

本申请属于船只控制技术领域，尤其涉及控制声呐的方法、装置、控制设备及计算机可读存储介质。

背景技术

诸如无人艇等船只常常要通过声呐执行水下探测任务。目前，通常需要在每次使用声呐时，基于水下探测场景的需要人为地在船只上安装声呐，安装过程通常较为繁琐。而无人艇等船只上，通常难以有效地控制声呐，使得船只在安装声呐之后，声呐只能一直保持伸出船只的使用状态，影响船只的其它任务的执行以及船只的航行。

发明内容

本申请实施例提供了控制声呐的方法、装置、控制设备及计算机可读存储介质，可以解决无人艇等船只上，难以有效地控制声呐，使得声呐在安装到船只上之后只能一直保持伸出船只的使用状态，船只的执行效率和航行受到影响的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种控制声呐的方法，应用于控制设备，控制设备装载于船只，该方法包括：

在获取到指定请求之后，指示船只的目标舱门调整至目标状态，目标舱门对应的船舱用于存放声呐，指定请求用于请求将声呐调整至第一位姿，目标状态与第一位姿相对应；

当目标舱门调整至目标状态时，控制声呐调整至第一位姿。

第二方面，本申请实施例提供了一种控制声呐的装置，应用于控制设备，控制设备装载于船只，该装置包括：

指示模块，用于在获取到指定请求之后，指示船只的目标舱门调整至目标状态，目标舱门对应的船舱用于存放声呐，指定请求用于请求将声呐调整至第一位姿，目标状态与第一位姿相对应；

控制模块，用于当目标舱门调整至目标状态时，控制声呐调整至第一位姿。

第三方面，本申请实施例提供了一种控制设备，包括存储器、处理器以及存储在上述存储器中并可在上述处理器上运行的计算机程序，控制设备装载于船只，上述处理器执行上述计算机程序时实现如第一方面的控制声呐的方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面的控制声呐的方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在船只上运行时，使得船只执行上述第一方面中的控制声呐的方法。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：船只在获取到指定请求之后，指示船只的目标舱门调整至目标状态，指定请求用于请求将声呐调整至第一位姿，目标舱门对应的船舱用于存放声呐，目标状态与第一位姿相对应；当目标舱门调整至目标状态时，控制声呐调整至第一位姿。可见，本申请实施例中，船只可以基于指定请求，控制目标舱门的状态，再通过目标舱门的状态快捷方便地控制声呐的位姿，这样，船只可以方便灵活地控制声呐的位置和姿态，例如，可以基于使用场景而方便灵活地控制声呐进行收放，而不需要人为进行安装和拆卸，控制效率较高。

可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。