[发明专利]一种基于人工智能物联网的工业智能搬运堆垛机

权利要求书

1.一种基于人工智能物联网的工业智能搬运堆垛机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的正面活动安装有货叉(2)，所述机体(1)的内部固定安装有物联网控制器(3)，所述机体(1)的底部开设有轮槽(101)，所述轮槽(101)内部活动安装有大轮(4)，所述大轮(4)连接轴的顶部固定连接有驱动杆(5)，所述机体(1)的内部固定安装有输出端与驱动杆(5)固定连接的液压缸(6)，所述机体(1)位于轮槽(101)中部两侧的位置对称开设有调节槽(102)，所述调节槽(102)的内部活动安装有齿轮轴(7)，所述齿轮轴(7)的侧边固定连接有连杆(8)，位于大轮(4)正面处所述连杆(8)的底部活动安装有小轮(9)，所述调节槽(102)的顶部开设有滑槽(103)，所述滑槽(103)内部活动套接有齿条(10)，所述齿条(10)的顶部固定连接有电阻条(11)，所述机体(1)内部位于滑槽(103)一侧开设有限位腔(104)，所述限位腔(104)内部活动套接有触头(12)，所述触头(12)与限位腔(104)内壁之间固定连接有抵压弹簧(13)。

2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能物联网的工业智能搬运堆垛机，其特征在于：位于大轮(4)背面处所述连杆(8)的底部固定连接有连接轴(15)，所述连接轴(15)的两端活动安装有制动轮(14)，所述机体(1)内部位于驱动杆(5)背面处开设有液压腔(105)，位于驱动杆(5)背面处所述齿条(10)的顶部固定连接有伸入到液压腔(105)中的活塞杆(16)，所述机体(1)内部位于液压腔(105)背面处开设有液压调节腔(106)，所述液压腔(105)与液压调节腔(106)连通处固定安装有电磁阀(17)，所述连接轴(15)内部开设有调节孔(1501)，所述齿轮轴(7)内部开设有与调节孔(1501)连通的液压孔(701)，所述液压孔(701)内部活动套接有磁性活塞(19)，所述磁性活塞(19)的背面与液压孔(701)侧壁之间固定连接有复位弹簧(20)，所述机体(1)内部位于齿轮轴(7)中心两侧位置固定安装有电磁铁(18)，所述调节孔(1501)内部活动套接有活塞块(21)，所述制动轮(14)内部对应调节孔(1501)端面处开设有螺纹槽(1401)，所述活塞块(21)靠近螺纹槽(1401)的端部处固定连接有螺杆(22)。

3.根据权利要求1所述的一种基于人工智能物联网的工业智能搬运堆垛机，其特征在于：所述齿轮轴(7)与齿条(10)之间通过齿轮啮合传动，所述电阻条(11)和触头(12)之间接触导电且分别连接到电路中，所述小轮(9)转动的速度和时间通过物联网控制器(3)检测，所述物联网控制器(3)控制液压缸(6)输出端驱动驱动杆(5)的伸缩。

4.根据权利要求2所述的一种基于人工智能物联网的工业智能搬运堆垛机，其特征在于：所述物联网控制器(3)在工作中分为前进、停止、后退三种模式且分别控制，其中前进和后退模式接通电磁阀(17)和电磁铁(18)的电路，所述电磁阀(17)与电磁铁(18)在堆垛机前进和后退过程中均处于通电状态，所述电磁铁(18)对相应的磁性活塞(19)具有磁吸力作用，所述活塞块(21)截面呈矩形状且螺杆(22)呈圆柱状，所述电磁铁(18)断电后复位弹簧(20)推动液压孔(701)中的液压进入到调节孔(1501)中且将螺杆(22)端部抵到螺纹槽(1401)处。