[发明专利]用于机动车热交换器内零部件的上料装置及上料方法

权利要求书

1.一种用于机动车热交换器内零部件的上料装置，其特征在于，包括：

第一载台(20)，其用于装载若干零部件，所述第一载台(20)上设有若干料穴(222)，所述零部件匹配所述料穴(222)；

第一输送模组(21)，其用于传送所述第一载台(20)；

阻挡模组，若干所述阻挡模组安装于所述第一输送模组(21)上并可阻停所述第一载台(20)；

存储区(22)，其用于存储堆叠的所述第一载台(20)，所述存储区(22)包括两个抬升模组(23)，两个所述抬升模组(23)对称安装于所述第一输送模组(21)的两侧并位于所述第一输送模组(21)的一端，堆叠的所述第一载台(20)在两个所述抬升模组(23)的作用下脱离最底端的所述第一载台(20)，以使得最底端的所述第一载台(20)能够在所述第一输送模组(21)上进行传送运动；

上料区，其用于将所述第一载台(20)上的所述零部件进行上料，所述上料区包括搬运模组(26)，所述搬运模组(26)位于所述第一输送模组(21)的另一端且位于所述第一输送模组(21)的上方，所述搬运模组(26)用于将所述第一载台(20)上的所述零部件进行拾取并传送，以对所述零部件进行上料；

载台盖(210)，其匹配所述第一载台(20)，所述载台盖(210)盖装于所述第一载台(20)上，并使得若干所述零部件位于所述第一载台(20)与载台盖(210)形成的空间内，所述载台盖(210)的侧边上设有第一凹槽(221)；

移盖模组(24)，其位于所述第一输送模组(21)的上方，所述移盖模组(24)用于将所述载台盖(210)拾取并使其脱离所述第一载台(20)，以使得所述搬运模组(26)对所述第一载台(20)上的所述零部件进行拾取；

其中，所述移盖模组(24)包括：

第一支撑架(241)，其横跨于所述第一输送模组(21)上；

第一驱动组件(242)，其安装于所述第一支撑架(241)上；

夹持组件，其在所述第一驱动组件(242)的驱动力下沿竖直方向做往复运动，以使得所述夹持组件匹配所述载台盖(210)，其中，

所述夹持组件包括第一夹持件(243)与第二夹持件(244)，所述第一夹持件(243)与第二夹持件(244)之间的距离匹配所述第一载台(20)的宽度，所述第一夹持件(243)与第二夹持件(244)包括第二驱动组件(2431)与夹持块(2432)，所述夹持块(2432)在所述第二驱动组件(2431)的驱动力下移至与其匹配的所述第一凹槽(221)内，以将所述载台盖(210)进行夹持并在所述第一驱动组件(242)的作用下使其脱离所述第一载台(20)。

2.如权利要求1所述的用于机动车热交换器内零部件的上料装置，其特征在于，所述抬升模组(23)包括：

第二支撑架(231)，其固定安装于所述第一输送模组(21)的外侧；

第三驱动组件(232)，其固定安装于所述第二支撑架(231)上；

抬升组件，其在所述第三驱动组件(232)的驱动力下沿竖直方向做往复运动，以使得所述抬升组件匹配所述第一载台(20)，所述抬升组件包括第四驱动组件(234)与抬升块(233)，所述抬升块(233)在所述第四驱动组件(234)的驱动力下插入所述第一载台(20)侧边上设有的第二凹槽内，堆叠的所述第一载台(20)在所述第三驱动组件(232)与两个所述抬升组件的作用下脱离位于堆叠的最底端的所述第一载台(20)。

3.如权利要求1所述的用于机动车热交换器内零部件的上料装置，其特征在于，所述搬运模组(26)还包括：

第三支撑架(261)；

拾取头组件(262)，其用于夹持或松脱所述零部件；

第一传送组件，其安装于所述第三支撑架(261)上，所述拾取头组件(262)安装于所述第一传送组件上，所述第一传送组件用于传送所述拾取头组件(262)，以将所述拾取头组件(262)拾取的所述零部件传送至预设位置。