[发明专利]一种带自动上下料系统的微细精密薄壁管激光切割系统

权利要求书

1.一种带自动上下料系统的微细精密薄壁管激光切割系统，其特征在于，包括送料机构和依次连接的上料架组件、三轴激光切割机和下料架组件，所述送料机构用于将微细精密薄壁管送至上料架组件上，所述上料架组件用于将微细精密薄壁管输送至三轴激光切割机内，所述三轴激光切割机用于将微细精密薄壁管进行切割，所述下料架组件用于将切割后的微细精密薄壁管输送收集。

2.根据权利要求1所述的一种带自动上下料系统的微细精密薄壁管激光切割系统，其特征在于，所述上料架组件包括上料型材支架，在所述上料型材支架的上设有多个定位居中装置、夹持上料装置、导向进料装置、薄壁管位信号检测装置和电磁阀组，多个定位居中装置间隔设置在上料型材支架的上端面上，夹持上料装置在上料型材支架的上端面上可滑动设置，导向进料装置置于上料型材支架靠近三轴激光切割机的一端，薄壁管信号检测装置与电磁阀组电性连接，电磁阀组与夹持上料装置和定位居中装置电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种带自动上下料系统的微细精密薄壁管激光切割系统，其特征在于，所述定位居中装置包括滑轨板，在所述滑轨板上镜像对称设置两个第一夹紧气缸，滑轨板固定在上料型材支架上端面上的固定板上，所述电磁阀组与第一夹紧气缸电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种带自动上下料系统的微细精密薄壁管激光切割系统，其特征在于，所述夹持上料装置包括升降气缸、第二电机和皮带轮，在所述升降气缸的下部镜像对称设有第二夹紧气缸，升降气缸的两个气缸轴分别与两个夹紧气缸固定连接，第二夹紧气缸的两个气缸轴上镜像对称设有两个夹爪，在两个夹爪的一侧设有一限位板，在所述限位板的下端设有一倒V型限位槽；在所述升降气缸的前侧壁上固定有L型连接件，L型连接件的竖板与升降气缸的前侧壁固定连接，在L型连接件额横向板的下端面上固定有向远离升降气缸方向延伸的固定板，在所述固定板远离升降气缸一端的下端面上固定有第一滑块，所述第一滑块与设置在上料架组件上端面上的第一滑轨滑动连接，在所述第一滑轨两端的外侧均设有限位感应器；所述第二电机和皮带轮分别设于滑轨外侧两端，在第二电机输出轴和皮带轮之间连接有传送皮带；在滑块的内侧设有第一L型齿条连接件，所述第一L型齿条连接件的竖向板的上端面与L型连接件横向板的下端面固定连接，在第一L型齿条连接件横向板的下端面上固定有与下端面间隔设置的齿槽板，在齿槽板上设有与传动皮带上齿条相适配的齿槽，传送皮带穿设在横向板与齿槽板之间，并与齿槽板齿接；所述电磁阀组与升降气缸和第二夹紧气缸电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种带自动上下料系统的微细精密薄壁管激光切割系统，其特征在于，所述导向进料装置包括底板，所述底板固定在上料型材支架的上端面上，在底板的上沿管前进方向依次设有入料治具、主动轮和入料导正治具，在入料治具和入料导正治具上均设有供微细精密薄壁管穿设的穿设孔，在入料导正治具的穿设孔靠近三轴激光切割机一侧连接有导管；所述主动轮与一旋转电机的输出轴连接，在主动轮的一侧设有第三夹紧气缸，在第三夹紧气缸靠近主动轮一侧连接有一夹紧轮，第三夹紧气缸的气缸轴带动夹紧轮移动；第三夹紧气缸与一检测开关电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种带自动上下料系统的微细精密薄壁管激光切割系统，其特征在于，在所述底板靠近三轴激光切割机的一侧面上固定有一定位板，所述导管穿设定位板。

7.根据权利要求6所述的一种带自动上下料系统的微细精密薄壁管激光切割系统，其特征在于，所述送料机构为同步带送料机构，包括送料机构型材支架和电机，所述电机的输出轴连接有减速机，在所述送料机构型材支架宽度方向的两端分别固定有一传动轴，在两个传动轴上均间隔设有多个传动轮，两个传动轴上的传动轮相对设置，在每对相对设置的传动轮均设有输送带，减速机的输出轴通过输送带与靠近上料架组件一侧的传动轴连接。

8.根据权利要求7所述的一种带自动上下料系统的微细精密薄壁管激光切割系统，其特征在于，在相邻两个所述输送带之间均设有一钣金件，所述钣金件均置于送料机构型材的上端面上，钣金件靠近上料架组件一端向下弯折，该端端面所在平面位于两个镜像对称设置的第一夹紧气缸之间。