[发明专利]一种基于DAB转换器的LADRC控制方法及系统

权利要求书

1.一种基于DAB转换器的LADRC控制方法，其特征在于，包括：

以传输功率的单位值为控制量，通过DAB转换器线性大信号模型进行LADRC控制；

其中，所述DAB转换器线性大信号模型基于单边不对称占空比调制方法，通过直接控制标量化的传输功率实现对输出电压的控制。

2.如权利要求1所述的一种基于DAB转换器的LADRC控制方法，其特征在于，所述DAB变换器通过控制开关的通断来控制能量传输，所述控制开关的通断过程为非线性过程。

3.如权利要求2所述的一种基于DAB转换器的LADRC控制方法，其特征在于，所述DAB变换器包括两个H桥，分别为原边H桥和副边H桥。

4.如权利要求3所述的一种基于DAB转换器的LADRC控制方法，其特征在于，所述原边H桥非对称占空比调制，副边H桥对称占空比调制。

5.如权利要求4所述的一种基于DAB转换器的LADRC控制方法，其特征在于，所述两个H桥之间通过移相角实现功率传输，单边不对称占空比调制方法包括两个控制自由度。

6.如权利要求5所述的一种基于DAB转换器的LADRC控制方法，其特征在于，还包括对传输功率进行标幺化处理，用于表示输出电压和传输功率之间的关系。

7.如权利要求6所述的一种基于DAB转换器的LADRC控制方法，其特征在于，还包括，考虑电路中存在的传输损耗，用于使DAB转换器线性大信号模型更加精确，从而加快动态响应速度。

8.如权利要求1所述的一种基于DAB转换器的LADRC控制方法，其特征在于，通过将输出功率与传输功率结合，DAB变换器传输功率的标幺值p为:

p＝8(-2D²-D₁²+D+D₁-0.25)；

其中，D₁为内移相比；D为外移相比。

9.如权利要求8所述的一种基于DAB转换器的LADRC控制方法，其特征在于，还包括通过提供估计的扩张状态观测器ESO来估计系统总扰动。

10.一种基于DAB转换器的LADRC控制系统，其特征在于，包括：

跟踪控制器，用于跟踪系统总扰动和输出电压的状态；

扩张状态观测器，用于估计系统总扰动；

状态误差反馈控制器，用于针对外部扰动实施反馈控制。