[发明专利]联轴器及旋转驱动系统

权利要求书

1.一种联轴器，其特征在于，所述联轴器包括基台以及用于和转轴连接的第一轴连接部和第二轴连接部；所述第一轴连接部设置在所述基台的第一侧，所述基台的第一侧和所述第一轴连接部之间设置有第一交叉滚子导轨；所述第二轴连接部设置在所述基台的第二侧，所述基台的第二侧和所述第二轴连接部之间设置有第二交叉滚子导轨；所述第一交叉滚子导轨和所述第二交叉滚子导轨的长度方向相交。

2.根据权利要求1所述的联轴器，其特征在于，所述第一交叉滚子导轨包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨与所述第一轴连接部和基台中的一者固定连接，所述第二导轨与所述第一轴连接部和基台中的另一者在与所述第一轴连接部的轴向垂直的方向上抵接；

所述第二交叉滚子导轨包括第三导轨和第四导轨，所述第三导轨与所述第二轴连接部和基台中的一者固定连接，所述第四导轨与所述第二轴连接部和基台中的另一者在与所述第二轴连接部的轴向垂直的方向上抵接。

3.根据权利要求1所述的联轴器，其特征在于，所述第一交叉滚子导轨和第二交叉滚子导轨的长度方向垂直。

4.根据权利要求1所述的联轴器，其特征在于，所述第一交叉滚子导轨和第二交叉滚子导轨的数量为多个，且多个第一交叉滚子导轨的长度方向平行，多个第二交叉滚子导轨的长度方向平行。

5.根据权利要求2所述的联轴器，其特征在于，所述第一轴连接部上设置有凹槽，所述凹槽沿第一方向设置；

所述第一交叉滚子导轨设置在所述第一轴连接部上的凹槽内，且其长度方向沿第一方向设置；

所述第二轴连接部上设置有凹槽，所述凹槽沿第二方向设置；所述第二交叉滚子导轨设置在所述第二轴连接部上的凹槽内，且其长度方向沿第二方向设置；

所述第一方向和第二方向相交。

6.根据其权利要求5所述的联轴器，其特征在于，所述基台的第一侧具有第一突出部，所述第一突出部位于所述第一轴连接部的凹槽内，所述第一突出部和所述凹槽的两侧壁之间各设置有一个第一交叉滚子导轨；

所述基台的第二侧具有第二突出部，所述第二突出部位于所述第二轴连接部的凹槽内，所述第二突出部和所述凹槽的两侧壁之间各设置有一个第二交叉滚子导轨。

7.根据权利要求6所述的联轴器，其特征在于，所述第一导轨与所述基台的第一侧固定连接，所述第二导轨与所述第一轴连接部的凹槽的侧壁抵接；

所述第三导轨与所述基台的第二侧固定连接，所述第四导轨与所述第二轴连接部的凹槽的侧壁抵接。

8.根据权利要求6所述的联轴器，其特征在于，所述第一导轨与所述第一轴连接部固定连接，所述第二导轨与所述基台的第一侧的第一突出部在与所述第一轴连接部的轴向垂直的方向上抵接；

所述第三导轨与所述第二轴连接部固定连接，所述第四导轨与所述基台的第二侧的第二突出部在与所述第二轴连接部的轴向垂直的方向上抵接。

9.根据权利要求1所述的联轴器，其特征在于，所述联轴器还包括第一止挡件和第二止挡件；

所述第一止挡件设置在所述第一轴连接部上，所述第一止挡件具有止挡部，所述第一止挡件的止挡部位于所述基台沿第二交叉滚子导轨的长度方向的可移动路径上；

所述第二止挡件设置在所述第二轴连接部上，所述第二止挡件具有止挡部，所述第二止挡件的止挡部位于所述基台沿第一交叉滚子导轨的长度方向的可移动路径上。

10.一种旋转驱动系统，包括旋转驱动机构和联轴器，其特征在于，所述联轴器采用权利要求1～9中任意一项所述的联轴器。