[发明专利]一种自动上下料的珩齿机

说明书

本发明涉及一种自动上下料的珩齿机，包括机床床身和工件，所述机床床身上活动设置有切入顶升机构，所述切入顶升机构包括线轨底座，所述线轨底座上设置有线轨滑块座，所述线轨滑块座上滑动设置有线轨滑块，所述线轨滑块座上还固定安装有第三气缸，所述第三气缸的伸出端通过线轨滑块固定连接有第二气缸，所述第三气缸的伸出端上套设有压缩弹簧，所述第二气缸的缸体侧面固定安装有第一气缸，通过滑块驱动电机驱动线轨滑块移动，使得第二气缸达到设定位置伸长，配合第一气缸和拉簧调整回转压板的角度和高度，在珩齿前的有效啮合，实现对工件的精密珩齿加工，省去了人工珩齿加工的弊端，可实现设备珩齿自动化加工及一人多机操作。

技术领域

本发明涉及珩齿机技术领域，具体为一种自动上下料的珩齿机。

背景技术

现有的珩齿机在对工件进行加工操作时，需要配合人工珩齿加工，需要消耗大量的人力资源，同时珩磨轮与工件之间啮合不够紧密，容易造成工件加工效率低下，且现有的珩齿机的上下料过程仅仅通过一个机械臂进行操作，上下料的速度较慢，降低了工件加工的速度。

发明内容

本方案解决的技术问题为：

(1)如何通过设置切入顶升机构，通过滑块驱动电机驱动线轨滑块移动，使得第二气缸达到设定位置伸长，配合第一气缸和拉簧调整回转压板的角度和高度，在珩齿前的有效啮合，实现对工件的精密珩齿加工，省去了人工珩齿加工的弊端，可实现一人多机操作；

(2)如何通过设置桁架机构，通过桁架驱动电机带动桁架线轨滑块在桁架线轨上往复移动，配合两个夹爪对工件进行抓取和放置，通过桁架双夹爪设计，实现待加工工件和已加工工件的交替夹持，实现快速的收放料动作，节省装夹的时间；

(3)如何通过设置送料机构，通过皮带收料设备和链条送料设备相互配合，可实现一次放置100只待加工工件，同时双顶升托架机构同时托起两只待加工工件，实现更快的送料动作，通过托架将链条送料设备上的工件托举起来至设定高度，方便夹爪对工件进行抓取。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种自动上下料的珩齿机，包括机床床身和工件，所述机床床身上活动设置有切入顶升机构，所述切入顶升机构包括线轨底座，所述线轨底座上设置有线轨滑块座，所述线轨滑块座上滑动设置有线轨滑块，所述线轨滑块座上还固定安装有第三气缸，所述第三气缸的伸出端与线轨滑块固定连接，所述线轨滑块上固定连接有第二气缸，所述第三气缸的伸出端上套设有压缩弹簧，所述第二气缸的缸体侧面固定安装有第一气缸，所述第二气缸的伸出端通过转动架活动连接有回转压板，所述第一气缸的伸出端与回转压板之间转动连接，所述回转压板上设置有拉簧，所述回转压板的顶部开设有用于放置工件的卡槽，所述机床床身上固定安装有用于推动线轨滑块移动的滑块驱动电机；通过卡槽来承接夹爪放下的工件，再通过滑块驱动电机驱动线轨滑块移动，使得第二气缸达到设定位置，再通过第二气缸的伸出端伸长，配合第一气缸和拉簧调整回转压板的角度和高度，可实现珩磨轮与工件对应，在珩齿前的有效啮合，再由气动尾顶尖与固定尾顶尖相互配合，顶住工件的两端中心孔后，实现对工件的精密珩齿加工，省去了人工珩齿加工的弊端，可实现设备珩齿自动化加工及一人多机操作。

本发明的进一步技术改进在于：所述机床床身的一侧设置有送料机构，所述送料机构包括框架，所述框架上设置有控制开关和电器控制箱，所述框架的顶部设置有皮带收料设备和链条送料设备，所述链条送料设备的链条为V型尖齿链条，所述皮带收料设备和链条送料设备分别通过对应的传动设备驱动，所述框架的一端设置有用于托起工件的顶升托架机构；通过开启控制开关，使得皮带收料设备和链条送料设备均开始运转，通过皮带收料设备和链条送料设备相互配合，可实现一次放置100只待加工工件，同时双顶升托架机构同时托起两只待加工工件，实现更快的送料动作。

本发明的进一步技术改进在于：所述顶升托架机构包括与框架固定连接的第四气缸，所述第四气缸的伸出端固定连接有两个推动杆，两个所述推动杆的顶端固定连接有承接工件的托架；通过第四气缸推动两个推动杆移动，使得托架将链条送料设备上的工件托举起来至设定高度，方便夹爪对工件进行抓取。