[发明专利]一种平板车导电轨清扫装置及使用方法

权利要求书

1.一种平板车导电轨清扫装置，其特征在于，包括固定在平板车(1)侧面的固定支架(2)和位于固定支架(2)前后两端的清扫机构，所述清扫机构至少包括连接支座(3)及设置在连接支座(3)底端的清扫部(7)，所述清扫部(7)与轨道接触，用于将轨道上的杂物扫除；所述固定支架(2)左右两侧中心均设置有转动轴(4)，所述转动轴(4)与固定支架(2)可转动地连接，所述转动轴(4)固定设置有连接臂(5)，所述转动轴(4)位于同侧的连接臂(5)的中心，两个所述连接臂(5)分别与固定支架(2)前后两端的连接支座(3)铰接，其中一侧的转动轴(4)与驱动电机(6)的输出轴连接，用于驱动任一端的清扫机构上升或下降。

2.如权利要求1所述的平板车导电轨清扫装置，其特征在于，所述连接臂(5)的两端下方对称设置有复位弹簧(11)，所述复位弹簧(11)与固定支架(2)可拆卸地连接，两个所述复位弹簧(11)的顶面均与连接臂(5)接触。

3.如权利要求2所述的平板车导电轨清扫装置，其特征在于，所述复位弹簧(11)与转动轴(4)之间设置有限位挡块(12)，所述限位挡块(12)与固定支架(2)固定连接，四个所述限位挡板处于同一水平高度，且同侧的两个所述限位挡块(12)以转动轴(4)为中心对称设置；

其中，所述限位挡块(12)的高度小于或等于复位弹簧(11)完全压缩时顶面的高度。

4.如权利要求3所述的平板车导电轨清扫装置，其特征在于，所述清扫部(7)的底面与轨道的截面形状适配，且底面最接近轨道的极限距离为2-5cm，所述清扫部(7)的底面设置有清扫毛刷，所述清扫毛刷的厚度为2.5-5.5cm，所述清扫部(7)的前方设置有挡板，所述挡板的底端最接近轨道的极限距离是1-2cm。

5.如权利要求4所述的平板车导电轨清扫装置，其特征在于，所述清扫机构还包括磁吸部(10)，所述磁吸部(10)与连接支座(3)固定连接且位于清扫毛刷的前方。

6.如权利要求5所述的平板车导电轨清扫装置，其特征在于，所述清扫机构还包括吹气部，所述吹气部包括风机(8)及吹气管(9)，所述风机(8)固定设置在连接支座(3)处，所述吹气管(9)的顶端与风机(8)连接，所述吹气管(9)的底端位于清扫毛刷与磁吸部(10)之间，且吹气管(9)的底端斜向下地朝向轨道。

7.如权利要求6所述的平板车导电轨清扫装置，其特征在于，所述清扫机构的顶部设置有配重平台。

8.如权利要求1所述的平板车导电轨清扫装置，其特征在于，所述驱动电机(6)还设置有角度编码器。

9.如权利要求1所述的平板车导电轨清扫装置，其特征在于，所述固定支架(2)包括左右对称的两个半支架及用于连接两个半支架的连接杆，所述转动轴(4)设置在通常的半支架的外侧中心，所述半支架内侧设置有与平板车(1)厚度适配的对接槽位，所述对接槽位设置有用于压紧平板车(1)的压紧螺杆(13)，两个所述半支架通过压紧螺杆(13)与平板车(1)的左右两侧固定连接后，通过多个连接杆将两个半支架固定连接。

10.一种平板车导电轨清扫装置的使用方法，其特征在于，包括自动清扫和手动清扫两种方式：

固定支架(2)与平板车(1)的侧边固定连接，在平板车(1)未运动前，两侧的连接臂(5)均处于水平状态，位于平板车(1)前后两端的清扫机构均不靠近轨道；

自动清扫：当平板车(1)向一个方向运动时，驱动电机(6)启动，驱使相连的连接臂(5)转动，从而带动另一个连接臂(5)同向转动，使位于平板车(1)运动方向前方的清扫机构下降，压缩同方向的复位弹簧(11)，位于平板车(1)运动方向后方的清扫机构升起，与同方向的复位弹簧(11)分离，前方的清扫机构的磁吸部(10)将平板车(1)前方的铁屑吸附，前方的清扫机构的吹气部将前方轨道的灰尘吹走，前方的清扫机构的清扫毛刷与轨道接触，将轨道处的灰尘杂物彻底扫除；

当平板车(1)向反方向运动时，驱动电机(6)启动，驱使处于低位的清扫机构升起且处于高位的清扫机构下降，对平板车(1)运动方向前方的轨道进行清扫；

当平板车(1)停止运动时，驱动电机(6)启动，驱使两端的清扫机构复位，两个清扫机构处于同一水平高度；

手动清扫：先拆卸所有复位弹簧(11)，当平板车(1)向一个方向运动前，在位于平板车(1)运动方向前方的清扫机构顶部的配重平台放置重物，使前方的清扫机构的清扫毛刷与轨道接触，在平板车(1)运动过程中，前方的清扫机构的磁吸部(10)将平板车(1)前方的铁屑吸附，前方的清扫机构的吹气部将前方轨道的灰尘吹走，前方的清扫机构的清扫毛刷将轨道处的灰尘杂物彻底扫除；

当平板车(1)向反方向运动时，将重物转移至另一端的清扫机构顶部的配置平台，使处于低位的清扫机构升起且处于高位的清扫机构下降，对平板车(1)运动方向前方的轨道进行清扫；

当平板车(1)停止运动时，取下重物，两个清扫机构均离开轨道。