[发明专利]用于翻转挂车梁总成的翻转装置及翻转系统

说明书

本发明提供一种用于翻转挂车梁总成的翻转装置及翻转系统，包括至少一个翻转单元，所述翻转单元包括悬臂、翻转机构和翻转驱动装置，翻转机构包括翻转架，翻转架用于固定挂车梁总成；翻转驱动装置包括第一伸缩驱动装置、第二伸缩驱动装置和驱动转杆，驱动转杆与所述悬臂转动连接，驱动转杆的两端均与翻转架转动连接，第一伸缩驱动装置和第二伸缩驱动装置的伸缩端分别与驱动转杆的两端转动连接，第一伸缩驱动装置和第二伸缩驱动装置与悬臂远离驱动转杆的一端转动连接。实现了挂车梁总成的翻转，能够实现挂车梁总成水平180度平稳翻转，在翻转过程中不会对挂车梁总成造成挤压，使挂车梁总成不会发生变形而损坏。

技术领域

本发明涉及挂车梁总成机械设备技术领域，尤其涉及一种用于翻转挂车梁总成的翻转装置及翻转系统。

背景技术

随着现代化自动化在各行业的普及，减轻劳动强度，加强安全管理意识的不断提升，挂车行业传统设备亟需升级和改进。

而由于挂车梁总成外形长、宽且呈异形，传统吊装设备很难实现挂车梁总成的180°平稳翻转。

发明内容

本发明提供一种用于翻转挂车梁总成的翻转装置及翻转系统，用以解决现有技术中传统吊装设备难以实现挂车梁总成的180度平稳翻转的缺陷。

本发明提供一种用于翻转挂车梁总成的翻转装置，包括：

包括至少一个翻转单元，所述翻转单元包括：

悬臂；

翻转机构，包括翻转架，所述翻转架用于固定挂车梁总成；

翻转驱动装置，包括第一伸缩驱动装置、第二伸缩驱动装置和驱动转杆，所述驱动转杆与所述悬臂转动连接，所述驱动转杆的两端均与所述翻转架转动连接，所述第一伸缩驱动装置和所述第二伸缩驱动装置的伸缩端分别与所述驱动转杆的两端转动连接，所述第一伸缩驱动装置和所述第二伸缩驱动装置与所述悬臂远离所述驱动转杆的一端转动连接。

根据本发明提供的一种用于翻转挂车梁总成的翻转装置，所述翻转单元还包括：

立柱，所述悬臂滑动设置在所述立柱上；

升降驱动装置，用于驱动所述悬臂沿所述立柱升降，所述升降驱动装置的升降端与所述悬臂连接。

根据本发明提供的一种用于翻转挂车梁总成的翻转装置，所述翻转驱动装置还包括：

第一连杆，两端分别与所述翻转架和所述驱动转杆的第一端转动连接；

第二连杆，两端分别与所述翻转架和所述驱动转杆的第二端转动连接。

根据本发明提供的一种用于翻转挂车梁总成的翻转装置，所述驱动转杆包括：

第一转杆，所述第一转杆的第一端与所述悬臂转动连接，所述第一转杆的第二端与所述第一伸缩驱动装置的伸缩端和所述第一连杆转动连接；

第二转杆，所述第二转杆的第一端与所述悬臂转动连接，所述第二转杆的第二端与所述第二伸缩驱动装置的伸缩端和所述第二连杆转动连接。

根据本发明提供的一种用于翻转挂车梁总成的翻转装置，所述翻转架包括：

翻转座，所述翻转座的中部与所述悬臂转动连接，且所述驱动转杆的两端与所述翻转座转动连接；

夹紧组件，用于夹紧挂车梁总成的纵梁翼板，所述夹紧组件设置在所述翻转座上。

根据本发明提供的一种用于翻转挂车梁总成的翻转装置，所述夹紧组件包括两个夹紧爪和用于驱动两个所述夹紧爪相靠近或远离的夹紧驱动装置，两个所述夹紧爪可滑动地设置在所述翻转座上，其中，所述夹紧驱动装置包括：