[发明专利]全自动砌墙成套设备及砌墙方法

说明书

全自动砌墙成套设备及砌墙方法，由分砖机、割砖机、拾砖平台、抹浆机、360°左右旋转式砌墙机、压筋机和控制面板七部分组成，砌墙时向控制面板输入墙体长度、高度等具体数据，将加气块放到分砖机上，砌筑砂浆加入抹浆机，钢筋摆放到压筋机，启动全自动砌墙成套设备即可按要求进行砌墙作业，分砖、割砖、抹浆、砌墙、压筋完全由机械自动完成。360°左右旋转式砌墙机为滑动钢管和滑块相结合的垂直升降结构驱动抓砖手，抓砖手左右旋转实现砌墙施工，组合式底盘模块，伺服电机驱动。分砖机自动调整加气块的方向自动分砖，根据图纸对加气块进行切割和修整。拾砖平台把加气块准确放到抓砖手中心位置，伺服电机驱动全自动砌墙成套设备移动，实现机械化、自动化砌墙。全自动砌墙成套设备砌墙时先砌筑墙体两端部墙体，后砌筑中间墙体部分，端部砌筑抓砖手左右旋转砌墙，中间部位墙体抓砖手垂直压下或平行塞进砌墙。

所属技术领域

本发明是一种涉及建筑施工领域砌墙的全自动砌墙成套设备及砌墙方法，尤其是适用于框剪楼二次结构墙体砌筑的全自动砌墙成套设备及砌墙方法。

背景技术

我国的建筑砌墙施工都是人工砌筑，劳动强度大，效率低，生产周期较长，占总工期的一半以上，现有砌墙机因不能处理现场预留墙、柱、梁、拉结筋干扰，无法砌筑二次结构的墙体。

1、二次结构砌墙施工时框架内预留钢筋、墙、柱、梁等实际存在的物体，限制了抓砖手移动和砌墙功能发挥，垂直平整也达不到墙体砌筑要求。

2、现有机械只是加气块抹完灰浆摆放到墙体，没有充分压实，砖与砖之间黏结力较差，存在质量隐患。

3、仅有砌墙机没有相应的抹浆机、分砖机、压筋机等配套设备，无法发挥砌墙机械最大功能。

4、现有砌墙机体积和重量较大，楼板承重有限，限制了机械推广。

综上，在现有的砌墙设备中，还没有合适的二次结构砌墙装置可供使用，一直在人工砌墙，急需一款全自动砌墙成套设备及砌墙方法。

发明内容

为了解决拉结筋、墙、柱、梁的干扰，供料滞后不能连续施工，设备重量过大楼板承重有限等实际问题，提供一种全自动砌墙成套设备及砌墙方法，全自动砌墙成套设备由360°左右旋转式砌墙机、分砖机、割砖机、抬砖平台、抹浆机、压筋机、控制面板七部分组成，通过360°左右旋转式砌墙机的砌墙臂的左右旋转、上下移动，前后伸缩，完成砌墙。分砖机、割砖机、拾砖平台、抹浆机、压筋机等辅助设备为360°左右旋转式砌墙机供砖、割砖、抹浆、压筋，实现砌墙机械化、自动化，底盘模块有效将全自动砌墙成套设备的重量向四周分散，快速转移场地，滑动钢管、外滑块垂直升降砌墙臂的升降结构提高墙体的垂直平整度，砌墙时先两边旋转砌墙，后中间压下和塞进的砌墙方法。