[发明专利]一种挤塑板表皮拉毛处理工艺

权利要求书

1.一种挤塑板表皮拉毛处理工艺，其特征在于：所述工艺包括以下具体步骤：

S1、设备安装

设备包括拉毛架、水平移动机构、旋转机构、顶起机构、安装架、夹持翻转机械手、上顶架、第一液压缸、第二液压缸、纵向拉毛机构、横向拉毛机构，首先将水平移动机构安装在拉毛架的内底部，将旋转机构安装在水平移动机构上，然后在旋转机构上安装顶起机构与安装架，其中，安装架的数量为两个，且两个安装架位于顶起机构的两侧，同时将两个安装架均安装好夹持翻转机械手，然后将上顶架安装在拉毛架的顶部，在上顶架上安装好第一液压缸与第二液压缸，将纵向拉毛机构与第一液压缸连接，将横向拉毛机构与第二液压缸连接；

S2、设备调试

选择一个挤塑板作为测试样板，利用两个夹持翻转机械手将测试样板夹持住，然后启动顶起机构将测试样板的下表面顶住，同时启动第二液压缸带着横向拉毛机构下降到与测试样板贴合，开启横向拉毛机构对测试样板表面拉毛处理，然后取下测试样板，利用激光位移传感器测量拉毛处的深度，根据拉毛需要的深度调整横向拉毛机构下降的高度，从而得到第二液压缸的伸缩行程，完成设备的调试工作；

S3、表面拉毛处理

准备需要拉毛的挤塑板，使用两个夹持翻转机械将挤塑板夹持住，然后启动顶起机构与挤塑板的下表面贴合，同时启动第二液压缸带着横向拉毛机构下降到指定行程，开启横向拉毛机构对挤塑板上下进行表面横向拉毛处理，表面横向拉毛处理完毕后，然后利用水平移动机构将旋转机构移动到纵向拉毛机构的下方，启动旋转机构将挤塑板旋转90°，同时启动第一液压缸带着纵向拉毛机构下降到指定行程，开启纵向拉毛机构对挤塑板上进行表面纵向拉毛处理，上表面纵向拉毛处理完毕后，纵向拉毛机构与顶起机构回退，脱离挤塑板，然后两个夹持翻转机械手将挤塑板翻转到另一面，然后启动顶起机构与挤塑板的下表面贴合，继续按照上述方式，对挤塑板另一面进行纵向拉毛处理；

S4、后处理

取下拉毛之后的挤塑板，清理表面的碎屑杂质，对形成的横向拉毛槽与纵向拉毛槽进行处理，保持横向拉毛槽与纵向拉毛槽的平整度，最后将挤塑板堆垛入库。

2.根据权利要求1所述的一种挤塑板表皮拉毛处理工艺，其特征在于：两个所述夹持翻转机械手之间的距离应当大于顶起机构的最大长度，所述横向拉毛机构的最大长度小于两个夹持翻转机械手之间的距离。

3.根据权利要求1所述的一种挤塑板表皮拉毛处理工艺，其特征在于：所述顶起机构的回退量应当能够满足挤塑板进行翻转。