[发明专利]一种显示方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种显示方法，其特征在于，包括：

获取头戴式显示器上惯性测量单元测得的第一测量信息；

获取交通工具的第二测量信息，其中，交通工具为佩戴所述头戴式显示器的用户所乘坐的工具；

在检测到角度变化事件后，基于所述第一测量信息、所述第二测量信息和上一个第二旋转角度，确定所述头戴式显示器相对于所述交通工具的第一角度变化信息，所述角度变化事件表征所述头戴式显示器和/或所述交通工具发生角度变化，其中，所述上一个第二旋转角度为上一个第二测量信息对应的旋转角度，所述上一个第二测量信息为所述交通工具上一次测得的第二测量信息；

基于所述第一角度变化信息进行所述头戴式显示器的显示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

在所述第一测量信息和上一个第一测量信息中对应数值发生变化时，触发角度变化事件，其中，上一个第一测量信息为所述头戴式显示器上惯性测量单元上一次测得的第一测量信息；

在所述第二测量信息和上一个第二测量信息中对应数值发生变化时，触发角度变化事件，所述交通工具上惯性测量单元用于测量所述第二测量信息和所述上一个第二测量信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一测量信息、所述第二测量信息和上一个第二旋转角度，确定所述头戴式显示器相对于所述交通工具的第一角度变化信息，包括：

确定所述第一测量信息对应的第一旋转角度；

确定所述第二测量信息对应的第二旋转角度；

基于所述第一旋转角度、所述第二旋转角度和上一个第二旋转角度，确定所述头戴式显示器相对于所述交通工具的第一角度变化信息。

4.根据权利要求3中所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一旋转角度、所述第二旋转角度和上一个第二旋转角度，确定所述头戴式显示器相对于所述交通工具的第一角度变化信息，包括：

基于所述第二旋转角度和上一个第二旋转角度，确定所述交通工具的第二角度变化信息；

基于所述第一旋转角度和所述第二角度变化信息，确定所述头戴式显示器相对于所述交通工具的第一角度变化信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二旋转角度和上一个第二旋转角度，确定所述交通工具的第二角度变化信息，包括：

将所述第二旋转角度和上一个第二旋转角度进行数学运算，得到所述交通工具的第二角度变化信息。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二旋转角度和上一个第二旋转角度，确定所述交通工具的第二角度变化信息，包括：

分别将第二旋转角度和所述上一个第二旋转角度转换为目标形式表示；

将以目标形式表示的第二旋转角度和以目标形式表示的上一个第二旋转角度进行数学运算，确定所述交通工具的第二角度变化信息。

7.根据权利要求1-6任一所述的方法，其特征在于，

在基于所述第一测量信息、所述第二测量信息和上一个第二旋转角度，确定所述头戴式显示器相对于所述交通工具的第一角度变化信息时，若所述第一测量信息和所述第二测量信息位于不同坐标系下，则将所述第一测量信息和所述第二测量信息转换至同一坐标系下后，确定所述头戴式显示器相对于所述交通工具的第一角度变化信息。

8.一种显示装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取头戴式显示器上惯性测量单元测得的第一测量信息；

第二获取模块，用于获取交通工具的第二测量信息，其中，交通工具为佩戴所述头戴式显示器的用户所乘坐的工具；

确定模块，用于在检测到角度变化事件后，基于所述第一测量信息、所述第二测量信息和上一个第二旋转角度，确定所述头戴式显示器相对于所述交通工具的第一角度变化信息，所述角度变化事件表征所述头戴式显示器和/或所述交通工具发生角度变化，其中，所述上一个第二旋转角度为上一个第二测量信息对应的旋转角度，所述上一个第二测量信息为所述交通工具上一次测得的第二测量信息；

显示模块，用于基于所述第一角度变化信息进行所述头戴式显示器的显示。