[发明专利]一种紧凑腰部助力装置

权利要求书

1.一种紧凑腰部助力装置，其特征在于，包括主体框架、动力模块、腿杆模块以及腰带，所述主体框架包括背板和腰杆，所述背板设置于穿戴者后背；所述动力模块设置于穿戴者两侧髋部处；所述腰杆从设置于穿戴者两侧髋部的动力模块向后上方延伸并与所述背板传动联接；所述腿杆模块设置于穿戴者腿部侧面且用于穿戴者腿部穿戴固定，所述腿杆模块的上端与所述动力模块旋转联接，所述动力模块驱动所述腿杆模块带动穿戴者腿部向前或向后摆动；所述腰带与所述动力模块或腰杆固联；

其特征在于，

所述主体框架还包括前腰托，所述前腰托设置于穿戴者腰部前侧用以托举重物，所述前腰托至少包括腰托基座，且通过所述腰托基座固定在所述主体框架和/或所述动力模块和/或腰带上，所述前腰托在竖直方向相对于所述主体框架或动力模块联接呈现刚性，以使得所述前腰托上承载重物且传递至主体框架；所述前腰托在水平方向相对于所述主体框架或动力模块呈现柔性或旋转，以使得所述前腰托在水平方向打开以使得穿戴者将紧凑腰部助力装置从后腰套入人体腰部。

2.根据权利要求1所述的紧凑腰部助力装置，其特征在于：所述前腰托还包括腰托转轴和腰托杆，所述腰托杆和腰托基座通过腰托转轴基于竖直方向旋转联接。

3.根据权利要求1所述的紧凑腰部助力装置，其特征在于：所述背板至少包括第一背板、第二背板及一个背板转轴，所述第一背板、第二背板通过所述背板转轴旋转联接，所述背板转轴设置于穿戴者肩部下方后心处且垂直于冠状面；当使用助力装置时，所述第二背板以背板转轴为转动点沿穿戴者肩部左右晃动方向旋转，当不使用助力装置时，所述第二背板旋转至与所述第一背板重叠。

4.根据权利要求1所述的紧凑腰部助力装置，其特征在于：所述腰杆与所述背板通过设置的快速抱紧结构压紧联接；所述快速抱紧结构包括抱紧拉钉、扳手转轴、扳手凸轮及扳手手柄，所述抱紧拉钉联接所述背板与所述扳手凸轮，所述腰杆设置于所述背板与所述扳手凸轮之间；当扳动所述扳手手柄时旋转所述扳手凸轮并增加或缩小所述背板与所述扳手凸轮之间的距离，进而松开或压紧所述背板与所述腰杆，且当松开所述背板与所述腰杆时可调节所述腰杆与所述背板的相对位置。

5.根据权利要求1所述的紧凑腰部助力装置，其特征在于：所述腰带环绕紧贴于穿戴者腰部，所述腰带包括左腰带和右腰带，所述左腰带和右腰带的一端在穿戴者后腰处扣合连接，所述左腰带和右腰带的另一端在穿戴者前腹部扣合连接，所述左腰带和右腰带扣合形成一个闭合的环状结构，以承载所述主体框架、动力模块及其上重物的重量。

6.根据权利要求1所述的紧凑腰部助力装置，还包括用于提拉重物的拉带，其特征在于：所述拉带的连接端固定在所述背板上，所述拉带的提拉端设有拉带磁吸或凸轴，所述前腰托或动力模块或腰带上设有与所述拉带磁吸磁吸配合的腰部磁吸或与所述凸轴匹配的磁吸开孔。

7.根据权利要求6所述的紧凑腰部助力装置，所述拉带为弹性拉带，其特征在于：所述拉带外层为布套，所述拉带内层为弹性内芯，所述弹性内芯相对于所述布套滑动；所述弹性内芯自然长度小于所述布套自然长度；自然状态下，所述弹性内芯使得所述外层布套缩短为最短长度，拉伸状态下，所述外层布套伸展至最大长度以承载拉力且防止所述弹性内芯伸长过载。

8.根据权利要求1所述的紧凑腰部助力装置，所述背板的两侧均设置有肩带，其特征在于：每一所述肩带分为肩带上段及肩带下段，所述肩带上段和肩带下段的头端均在穿戴者后背处与所述背板固联，所述肩带上段和肩带下段沿穿戴者肩部延伸至穿戴者前胸处，所述肩带上段及肩带下段末端相互扣合形成闭环结构，以将所述背板固定在穿戴者背部。

9.根据权利要求2所述的紧凑腰部助力装置，所述前腰托上设有托杆力传感，其特征在于：所述托杆力传感串联于所述前腰托中，所述托杆力传感的一端与所述动力模块或腰托基座或腰托杆固联，另一端与所述腰托基座或腰托杆或腰托转轴固联，所述托杆力传感用于感测所述前腰托承载的重力大小。

10.根据权利要求6所述的紧凑腰部助力装置，所述背板上设有拉带力传感，其特征在于，所述拉带力传感的一端固定在所述背板上，所述拉带力传感的另一端与所述拉带的连接端固联，以感测所述拉带拉力的大小。