[发明专利]一种单轴机器人中间剪断及翻转取料装置及其方法

说明书

本发明涉及一种单轴机器人中间剪断及翻转取料装置及其方法，其技术方案要点是：所述装置包括：机架、用于放置塑胶气泡的放料机构、用于将放料机构上的塑胶气泡从中间剪断的中间剪断机构、及用于将剪断后的塑胶气泡从放料机构上翻转取出的翻转取料机构；所述放料机构设置在所述机架上；所述中间剪断机构设置在所述放料机构上；所述翻转取料机构设置在所述机架上；本申请具有方便将塑胶气泡从中间剪断以提高工作效率的优点。

技术领域

本发明涉及塑胶生产设备技术领域，更具体地说，它涉及一种单轴机器人中间剪断及翻转取料装置及其方法。

背景技术

目前塑胶气泡受成型工艺影响，塑胶气泡在成型时无法直接成型为标准品，会产生多余的成型塑胶气泡，在后期加工切除水口后，因标准品要求，还需要将塑胶气泡从中间剪断，使前后两端长度一致。现有中间剪断装置通常采用治具固定塑胶气泡的一端后对中间进行剪切，然后通过人工将剪切好的塑胶气泡放置在下个工位进行装配，因此还有待改进的空间。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种单轴机器人中间剪断及翻转取料装置及其方法，具有方便将塑胶气泡从中间剪断以提高工作效率的优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种单轴机器人中间剪断及翻转取料装置，包括：机架、用于放置塑胶气泡的放料机构、用于将放料机构上的塑胶气泡从中间剪断的中间剪断机构、及用于将剪断后的塑胶气泡从放料机构上翻转取出的翻转取料机构；所述放料机构设置在所述机架上；所述中间剪断机构设置在所述放料机构上；所述翻转取料机构设置在所述机架上。

可选的，所述放料机构包括：放料模具、安装座、及用于驱动安装座转动的驱动电机；所述驱动电机设置在所述机架上；所述安装组设置在所述驱动电机的输出端；所述放料模具设置在所述安装座上；所述中间剪断机构设置在所述安装座上。

可选的，所述放料模具包括：第一放料模和第二放料模；所述第一放料模设置在所述安装座上；所述第二放料模设置在所述中间剪断机构上；所述第一放料模上开设有第一放料槽；所述第二放料模上开设有第二放料槽。

可选的，所述中间剪断机构包括：剪刀气缸、移动剪刀座、中间剪刀座和剪刀片；所述剪刀气缸设置在所述安装座上；所述移动剪刀座设置在所述剪刀气缸的输出端；所述中间剪刀座设置在所述第一放料模上；所述移动剪刀座设置在所述第二放料模上；所述剪刀片设置在所述移动剪刀座上。

可选的，所述中间剪刀座上开设有与所述剪刀片对应适配的让位槽。

可选的，所述翻转取料机构包括：用于取料的取料组件、用于翻转取料组件的翻转组件、用于移动取料组件的移动组件；所述移动组件设置在所述机架上；所述翻转组件设置在所述移动组件的输出端；所述取料组件设置在所述翻转组件的输出端。

可选的，所述移动组件包括：无杆气缸和安装架；所述无杆气缸设置在所述机架上；所述安装架设置在所述无杆气缸的输出端；所述翻转组件设置在所述安装架上。

可选的，所述翻转组件包括：旋转伺服电机、轴承座和安装板；所述旋转伺服电机设置在所述安装架上；所述轴承座设置在所述安装架上；所述旋转伺服电机的输出轴与所述轴承座的输入端相固定；所述轴承座的输出端与所述安装板相固定；所述取料组件设置在所述安装板上。

可选的，所述取料组件包括：取料气缸、固定杠和若干上料柱；所述取料气缸设置在所述安装板上；所述固定杠设置在所述取料气缸的输出端；若干所述上料柱均设置在所述固定杠。

一种单轴机器人中间剪断及翻转取料装置的操作方法，包括：

将一体成型的两个塑胶气泡放置在放料模具上；

启动剪刀气缸驱动移动剪刀座向中间剪刀座方向移动；

剪刀片与两个塑胶气泡的中部接触并将两个塑胶气泡从中间剪断，得到第一塑胶气泡和第二塑胶气泡；