[发明专利]基于磁场传感芯片的双导体电流测量方法和装置

权利要求书

1.一种基于磁场传感芯片的双导体电流测量方法，其特征在于，所述方法包括：

获取所述磁场传感芯片测量的两个待测导体分别在各坐标轴方向上的第一磁感应强度；

根据各所述第一磁感应强度，确定各所述待测导体的第二磁感应强度，所述第二磁感应强度表征所述待测导体在垂直于第一方向上的磁感应强度，所述第一方向为所述待测导体与所述磁场传感芯片的连线方向；

基于各所述第二磁感应强度以及各所述待测导体的电流预设值，利用当前次的迭代结果与上一次的迭代结果之间的第一关系式，确定当前次的迭代结果，直到得到满足预设条件的目标迭代结果为止，其中，所述目标迭代结果包括各所述待测导体的电流测量值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各所述第二磁感应强度以及各所述待测导体的电流预设值，利用当前次的迭代结果与上一次的迭代结果之间的第一关系式，确定当前次的迭代结果，直到得到满足预设条件的目标迭代结果为止，其中，所述目标迭代结果包括各所述待测导体的电流测量值，包括：

将各所述第二磁感应强度以及各所述待测导体的电流预设值作为初始值；

将所述初始值作为上一次的迭代结果，并将所述初始值减去所述初始值对应的第一矩阵与第二矩阵的比值所得到的差值作为当前次的迭代结果，其中，所述初始值对应的第一矩阵是基于所述初始值以及所述第一磁感应强度确定的矩阵，所述初始值对应的第二矩阵是基于所述第一矩阵和所述初始值确定的矩阵；

若上一次的迭代结果不满足所述预设条件，则将当前次的迭代结果作为上一次的迭代结果，并根据当前次的迭代结果与上一次的迭代结果之间的第一关系式，确定当前次的迭代结果，直到得到满足预设条件的目标迭代结果为止。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若上一次的迭代结果满足所述预设条件，则将当前次的迭代结果作为所述目标迭代结果。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述若上一次的迭代结果满足所述预设条件，则将当前次的迭代结果作为所述目标迭代结果，包括：

若上一次的迭代结果对应的第一矩阵的绝对值小于等于预设阈值，则当前次的迭代结果作为所述目标迭代结果；

或者，若迭代次数等于预设迭代次数，则将当前次的迭代结果作为所述目标迭代结果。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述第一关系式为：x(k+1)＝x(k)-F[x(k)]/J[x(k)]，其中，k是大于等于零的整数，x(k+1)表示当前次的迭代结果，x(k)表示上一次的迭代结果，F[x(k)]和J[x(k)]分别表示上一次的迭代结果对应的第一矩阵和第二矩阵，F[x(k)]是基于上一次的迭代结果确定的矩阵，J[x(k)]是基于F[x(k)]和上一次的迭代结果确定的雅克比矩阵。

6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据各所述第一磁感应强度，确定各所述待测导体的第二磁感应强度，包括：

获取所述第一方向与至少一个所述坐标轴方向的各个夹角；

根据所述各个夹角和第二关系式，确定各所述待测导体的第二磁感应强度，其中，所述第二关系式包括所述各个夹角、各所述第二磁感应强度以及所述第一磁感应强度之间的关系。

7.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，根据各所述第一磁感应强度，确定各所述待测导体的第二磁感应强度，包括：

获取所述第一方向与至少一个所述坐标轴方向的各个夹角；

根据所述各个夹角和第三关系式，确定各所述待测导体的第二磁感应强度，所述第三关系式表示各所述第二磁感应强度、各所述待测导体的电流测量值、所述各个夹角、真空磁导率以及第一距离之间的关系式，其中，所述第一距离是各所述待测导体与坐标原点之间的距离。