[发明专利]一种精密注塑件连续测量装置及其测量方法

权利要求书

1.一种精密注塑件连续测量装置，包括底座(1)和横移装置(2)，其特征在于：所述底座(1)的上方安装有清洗装置(4)，且清洗装置(4)与底座(1)通过紧固螺丝固定连接，所述清洗装置(4)的内部安装有加热器(36)，且加热器(36)与清洗装置(4)通过绝缘螺丝固定连接，所述清洗装置(4)的内部安装有环形管(34)，且环形管(34)与清洗装置(4)通过紧固螺丝固定连接，所述环形管(34)的下方安装有喷水头(35)，且喷水头(35)与环形管(34)螺纹连接，所述清洗装置(4)的上方安装有支架(38)，且支架(38)与清洗装置(4)通过紧固螺丝固定连接，所述支架(38)的上方安装有电机(39)，且电机(39)与支架(38)通过紧固螺丝固定连接，所述清洗装置(4)的内部设置有风扇(37)，所述风扇(37)与电机(39)通过连轴固定连接，所述横移装置(2)的内部安装有第一滚珠丝杆(9)，且第一滚珠丝杆(9)与横移装置(2)通过轴承转动连接，所述第一滚珠丝杆(9)的外侧安装有第一滚珠丝杆副(10)，且第一滚珠丝杆副(10)与第一滚珠丝杆(9)螺纹连接，所述横移装置(2)的上方设置有精密测量装置(7)，所述精密测量装置(7)的上方安装有精密测量摄像头(8)，且精密测量摄像头(8)与精密测量装置(7)固定连接，所述精密测量装置(7)的一侧设置有纵移装置(27)，所述纵移装置(27)的下方安装有滑动板(28)，且滑动板(28)与纵移装置(27)通过紧固螺丝固定连接，所述纵移装置(27)的内部安装有第二滚珠丝杆(31)，且第二滚珠丝杆(31)与纵移装置(27)通过轴承转动连接，所述纵移装置(27)的内部安装有第五驱动装置(29)，所述第五驱动装置(29)的前端面上安装有第三驱动轮(30)，且第三驱动轮(30)与第五驱动装置(29)通过连轴固定连接，所述第二滚珠丝杆(31)的外侧安装有第二滚珠丝杆副(32)，且第二滚珠丝杆副(32)与第二滚珠丝杆(31)螺纹连接，所述第二滚珠丝杆副(32)与精密测量装置(7)通过紧固螺丝固定连接，所述第二滚珠丝杆(31)的外侧安装有第三从动轮(33)，且第三从动轮(33)与第二滚珠丝杆(31)固定连接，所述第三从动轮(33)与第三驱动轮(30)通过皮带转动连接，所述底座(1)的上方安装有气缸(11)，且气缸(11)与底座(1)通过紧固螺丝固定连接，所述气缸(11)的一侧设置有第一转动箱(12)，所述第一转动箱(12)与气缸(11)的顶升端通过紧固螺丝固定连接，所述第一转动箱(12)的内部安装有第一驱动装置(13)，所述第一转动箱(12)的上方安装有连接座(14)，且连接座(14)与第一转动箱(12)通过轴承转动连接，所述第一驱动装置(13)与连接座(14)通过连轴固定连接，所述第一转动箱(12)的上方设置有第二转动箱(15)，所述第二转动箱(15)与连接座(14)通过紧固螺丝固定连接，所述第二转动箱(15)的内部安装有第二驱动装置(16)，所述第二转动箱(15)的内部安装有中空悬臂(5)，且中空悬臂(5)与第二转动箱(15)通过轴承转动连接，所述中空悬臂(5)与第二驱动装置(16)通过联轴器固定连接，所述第二转动箱(15)的内部安装有中转箱(17)，且中转箱(17)与第二转动箱(15)通过紧固螺丝固定连接，所述中转箱(17)的上方安装有连接管(18)，且连接管(18)与中转箱(17)螺纹连接，所述中空悬臂(5)的一端安装有吸料头(6)，且吸料头(6)与中空悬臂(5)螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种精密注塑件连续测量装置，其特征在于：所述底座(1)的上方安装有输送装置(3)，且输送装置(3)与底座(1)通过紧固螺丝固定连接，所述输送装置(3)的内部安装有转辊(21)，且转辊(21)与输送装置(3)通过轴承转动连接，所述转辊(21)的外侧设置有输送带(22)，且输送带(22)与转辊(21)贴合，所述输送装置(3)的内部安装有第三驱动装置(19)，所述第三驱动装置(19)的前端面上安装有第一驱动轮(20)，且第一驱动轮(20)与第三驱动装置(19)通过连轴固定连接，所述转辊(21)的前端面上安装有第一从动轮(23)，且第一从动轮(23)与转辊(21)固定连接，所述第一从动轮(23)与第一驱动轮(20)通过皮带转动连接。

3.一种精密注塑件连续测量装置的测量方法，基于权利要求2所述的一种精密注塑件连续测量装置实现，其特征在于，包括如下步骤：

S1：通过输送装置(3)的输送带(22)将精密注塑件逐个向精密测量装置(7)方向输送；

S2：通过吸料头(6)将输送带(22)上方的精密注塑件抓取；

S3：通过第一转动箱(12)将吸料头(6)以及精密注塑件旋转至清洗装置(4)的内部，通过清洗装置(4)对精密注塑件进行清洗，去油去污；

S4：清洗完后的精密注塑件将通过第一转动箱(12)旋转至精密测量摄像头(8)的下方；

S5：此时便可以通过精密测量装置(7)和精密测量摄像头(8)对精密注塑件进行摄像测量。