[发明专利]切换阀及组织脱水机

说明书

本发明涉及阀门技术领域，尤其是一种切换阀及组织脱水机。该切换阀包括旋转驱动组件、编码盘、传感检测部和切换阀本体；编码盘与旋转驱动组件的转动端固定连接，编码盘刻有绝对编码和相对编码，绝对编码与相对编码分别一一对应；传感检测部检测经过其检测区域的绝对编码和相对编码；切换阀本体与旋转驱动组件传动连接，切换阀本体设有第一输出通道和若干组第一输入通道，切换阀本体与旋转驱动组件传动配合时，可使绝对位置和相对位置所指示的第一输出通道与第一输入通道对应连通。该切换阀结合使用绝对编码和相对编码对通道进行表示，绝对编码和相对编码之间可以相互校验，准确检测和验证切换阀当前的通断状态。

技术领域

本发明涉及阀门技术领域，尤其是一种切换阀及组织脱水机。

背景技术

组织脱水机是一种医疗电控自动设备，通过利用脱水剂把组织样品中的水分脱去，有利于组织的透明与透蜡，使石蜡支持组织保持原来状态并变硬以便包埋成块，达到组织的永久保存。组织脱水机适用于医学院校、医院科、医学科研单位、动植物科研单位和食品检测等部门实验室使用。切换阀是组织脱水机的重要部件之一，用于控制液体石蜡、二甲苯、丙酮、水、酒精等溶剂的流出。

为降低生产成本和难度，现有技术采用切换阀来控制多种液体的流出。切换阀通常采用电机/齿轮箱/位置齿轮盘/光电开关整体式结构，采用多路通道组设计选择进入，至少一路通道组流出，切换阀切换时通过电机进行驱动，编码器进行记录，光电检测器件进行检测。然而现有的切换阀在使用时的检测可靠性不高，容易出现误差。

发明内容

本发明的目的是提供一种切换阀及组织脱水机，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

第一方面，提供一种切换阀，包括：

旋转驱动组件；

编码盘，编码盘与旋转驱动组件的转动端固定连接，编码盘刻有用于表示绝对位置的绝对编码和用于表示相对位置的相对编码，绝对编码的数量与相对编码的数量相同且绝对编码与相对编码分别一一对应；

传感检测部，传感检测部与编码盘被布置为相对可移动，传感检测部检测经过其检测区域的绝对编码和相对编码；

切换阀本体，切换阀本体与旋转驱动组件传动连接，切换阀本体设有第一输出通道和若干组第一输入通道，相对编码的数量是第一输入通道的数量的整数倍，一第一输入通道对应一绝对编码和一相对编码，切换阀本体与旋转驱动组件传动配合时，可使绝对位置和相对位置所指示的第一输出通道与第一输入通道对应连通。

进一步地，绝对编码的数量是第一输入通道的数量的两倍，传感检测部的绝对编码检测位点数量与第一输入通道数量满足如下关系：

2ⁿ≥2P；

其中，n表示绝对编码检测位点数量，P表示第一输入通道数量。

进一步地，切换阀还包括处理模块，编码盘还刻有用于表示零位位置的零位检测点，处理模块分别连接旋转驱动组件和传感检测部，处理模块根据零位检测点的位置、旋转驱动组件的转向、检测相对编码得到的相对位置和检测绝对编码得到的绝对位置，验证检测得到的相对位置和绝对位置是否相互匹配。

进一步地，切换阀还包括处理模块，处理模块分别连接旋转驱动组件和传感检测部，编码盘还刻有用于表示零位位置的零位检测点，处理模块根据检测相对编码得到的相对位置和检测零位检测点的位置，验证检测到的相对位置达到累计阈值和检测到零位位置是否相互匹配。

进一步地，切换阀本体还设有第二输出通道和若干组第二输入通道，第一输入通道和第二输入通道分别一一对应，切换阀本体与旋转驱动组件传动配合时，可使绝对位置和相对位置所指示的第一输出通道与第一输入通道对应连通以及第二输出通道与第二输入通道对应连通。