[发明专利]注塑鞋跟专用机械手装插管机构

说明书

本发明公开了注塑鞋跟专用机械手装插管机构，包括插管储存盒，所述插管储存盒上表面固定安装有弹簧固定块，所述插管储存盒内部开设有储存仓，所述插管储存盒正表面且靠近下表面边缘处位置开设有出料口，所述插管储存盒正表面且位于出料口上方开设有连接位移孔，所述连接位移孔内部开设有安装凹槽，所述安装凹槽与出料口内部相通，所述安装凹槽内部活动安装有限位板，所述插管储存盒一侧外表面固定安装有伸缩柱固定块，所述插管储存盒另一侧而设置有升降连接台。通过将储存仓底部设置成为梯形形状，使金属管材在底部时只能单根通过，上部可以继续储存大量的金属管材，管材挤压板会挤压金属管材，有效地避免管材拥挤堵塞出料口。

技术领域

本发明属于鞋跟加工机械技术领域，具体涉及注塑鞋跟专用机械手装插管机构。

背景技术

传统的鞋跟都是通过注塑工艺，为了加强鞋的强度，一般都在鞋跟内加装一根钢管，现在都是通过人工将钢管放入待注塑的鞋跟模具内。

如中国专利公开的公开号为CN201728796U的一种注塑鞋跟专用机械手装插管机构，包括将鞋跟用金属管从料斗内装入气缸的装管机构和将鞋跟用金属管输送并装入鞋跟模具内的插管机构，所述的装管机构为上端的装料斗下端连接第一气缸，装料斗与第一气缸之间设有使金属管一根根地落入第一气缸端部的传动机构；所述的插管机构为整体为一弯折的通道，通道内有钢绳，钢绳的上端部设有第二气缸，插管机构与可上、下和左、右运动的传动机构相连；以及控制各部件工作的控制部分。本实用新型的有益效果：全自动操作，工作效率高、而且安全，不会伤害操作人员的手，但是其在使用过程中，只能插入尺寸一定的金属管，不同粗细的金属管难以进入弯折通道，且大量金属管进入料斗内部，时常出现多个金属棒卡在出料口，造成出料堵塞的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供注塑鞋跟专用机械手装插管机构，以解决上述背景技术中提出现有的注塑鞋跟专用机械手装插管机构在使用过程中，由于只能插入尺寸一定的金属管，不同粗细的金属管难以进入弯折通道，且大量金属管进入料斗内部，时常出现多个金属棒卡在出料口，造成出料堵塞的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：注塑鞋跟专用机械手装插管机构，包括插管储存盒，所述插管储存盒上表面固定安装有弹簧固定块，所述插管储存盒内部开设有储存仓，所述插管储存盒正表面且靠近下表面边缘处位置开设有出料口，所述插管储存盒正表面且位于出料口上方开设有连接位移孔，所述连接位移孔内部开设有安装凹槽，所述安装凹槽与出料口内部相通，所述安装凹槽内部活动安装有限位板，所述插管储存盒一侧外表面固定安装有伸缩柱固定块，所述插管储存盒另一侧而设置有升降连接台，所述储存仓内部设置有金属管材。

具体的，通过设置的储存仓可以将插管用的金属管材储存在其内部，弹簧固定块内部活动安装有挤压装置会挤压储存仓内部的金属管材，使其向下挤压，且储存仓底部设置成为梯形形状，使金属管材在底部时只能单根通过，上部可以继续储存大量的金属管材，由于出料口大小一定，通过移动限位板可以使其进入出料口内部，改变出料口高度，从而限制金属管材只能单个通过出料口，从而适应不同粗细的金属管材，通过伸缩柱固定块可以使金属管材进入升降连接台内部，升降连接台通过升降装置可以带动金属管材移动，将金属管材插入注塑装置内部。

优选的，所述插管储存盒一侧外表面且靠近上表面边缘处位置开设有进料口，所述进料口与储存仓内部相通，所述插管储存盒后表面开设有连接孔，所述连接孔与储存仓内部相通，所述插管储存盒后表面嵌设安装有第一电动伸缩柱。

具体的，通过进料口可以使金属管材进入储存仓内部，启动第一电动伸缩柱可以挤压最后下面的一根金属管材，将其挤出储存仓内部。

优选的，所述弹簧固定块内部固定安装有挤压弹簧，所述挤压弹簧另一端固定安装有管材挤压板。

具体的，通过挤压弹簧可以为管材挤压板提供一定的推力，管材挤压板受到推力会挤压储存仓内部的金属管材，将金属管材挤压至储存仓底部。