[发明专利]一种钢带表面处理设备的自动上料装置

权利要求书

1.一种钢带表面处理设备的自动上料装置，对钢带线(1)和多个片式金属料进行上料，其特征在于：包括位于钢带线(1)下方的机架(2)、供应片式金属料的供料机构(3)、将片式金属料移动至上料工作位的上料机构(4)和去除保护纸的取纸机构(5)，所述的供料机构(3)、上料机构(4)和取纸机构(5)设置在机架(2)的顶板上，所述的上料机构(4)位于供料机构(3)上方；

所述的钢带线(1)的上方设置有控制片式金属料移动的执行元件(6)；

所述的机架(2)的顶板上设置有收纸机构(7)，所述的收纸机构(7)与供料机构(3)相互平行设置，收纸机构(7)位于上料机构(4)和取纸机构(5)的下方。

2.如权利要求1所述的一种钢带表面处理设备的自动上料装置，其特征在于：所述的供料机构(3)包括第一旋转平台(31)、第一顶升马达(32)和至少一个第一料仓(33)，供料机构(3)贯穿机架(2)的顶板；

所述的第一旋转平台(31)位于机架(2)的顶板中，第一旋转平台(31)的下表面设置有第一旋转气缸(34)，所述的第一旋转气缸(34)与机架(2)相连接；

所述的第一顶升马达(32)位于第一旋转平台(31)的下方，所述的第一料仓(33)设置在第一旋转平台(31)的上表面，第一顶升马达(32)贯穿第一旋转平台(31)与第一料仓(33)相连接，其另一端与第一旋转气缸(34)相连接。

3.如权利要求2所述的一种钢带表面处理设备的自动上料装置，其特征在于：所述的第一料仓(33)包括中空的长方体框架(331)和放置多个片式金属料的放料板(332)，所述的放料板(332)位于长方体框架(331)内，所述的第一顶升马达(32)穿过长方体框架(331)的底部并与放料板(332)相连接。

4.如权利要求1所述的一种钢带表面处理设备的自动上料装置，其特征在于：所述的机架(2)上设置有支撑机构(8)，所述的支撑机构(8)包括两个支撑架(81)和一个支撑板(82)，所述的两个支撑架(81)固定连接在机架(2)上，所述的支撑板(82)位于两个支撑架(81)之间，所述的执行元件(6)设置在支撑板(82)的上表面，支撑板(82)的下表面设置有挡料板(9)，所述的挡料板(9)与执行元件(6)相连接，执行元件(6)用于控制挡料板(9)移动，钢带线(1)连接在支撑板(82)下表面。

5.如权利要求1所述的一种钢带表面处理设备的自动上料装置，其特征在于：所述的上料机构(4)包括吸盘(41)、翻转气缸(42)、取料气缸(43)和两个立板(44)，所述的翻转气缸(42)位于两个立板(44)之间并与两个立板(44)的上端部相连接，所述的取料气缸(43)设置在一个立板(44)远离翻转气缸(42)的一侧面上，吸盘(41)设置在取料气缸(43)的底部，两个立板(44)与支撑板(82)相连接。

6.如权利要求5所述的一种钢带表面处理设备的自动上料装置，其特征在于：所述的取纸机构(5)包括立杆(51)、无杆气缸(52)和取纸组件(53)，所述的立杆(51)固定连接在机架(2)上，所述的无杆气缸(52)设置在立杆(51)的顶部；

所述的取纸组件(53)包括滑台气缸(531)、取纸吸盘(532)和辨别保护纸的探针(533)，所述的滑台气缸(531)设置在无杆气缸(52)上并沿无杆气缸(52)移动，所述的取纸吸盘(532)设置在滑台气缸(531)的底部，所述的探针(533)设置在滑台气缸(531)上并与取纸吸盘(532)并列设置。

7.如权利要求5所述的一种钢带表面处理设备的自动上料装置，其特征在于：所述的支撑板(82)的下表面还设置有两个用于夹紧钢带线(1)的夹紧机构(10)，两个所述的夹紧机构(10)相对设置；

每个夹紧机构(10)包括夹紧气缸(110)、固定板(120)和移动板(130)，所述的固定板(120)的顶部与支撑板(82)固定连接，所述的移动板(130)的底部与固定板(120)的底部相互接触，所述的夹紧机构(10)的底部设置在固定板(120)靠近另一个夹紧机构(10)的侧面上，夹紧气缸(110)的活塞杆与移动板(130)相连接。