[发明专利]一种具有旋转输出特性的双四杆式压电微动平台在审
| 申请号： | 202210128501.2 | 申请日： | 2022-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN114477070A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 许锰;杨依领;王帅;吴彤;马世坤;吴高华 | 申请（专利权）人： | 宁波大学 |
| 主分类号： | B81B7/02 | 分类号： | B81B7/02 |
| 代理公司： | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人： | 高志光 |
| 地址： | 315211 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 具有 旋转 输出 特性 双四杆式 压电 微动 平台 | ||
1.一种具有旋转输出特性的双四杆式压电微动平台，其特征在于：包含压电叠堆驱动器(1)、底座(2)、机架(3)、载物台(5)和四套运动传递机构(4)；机架(3)固定在具有凹槽的底座(2)上，每套运动传递机构(4)与机架(3)相连构成双摇杆四杆机构，四套运动传递机构(4)分为主驱动的运动传递机构和被驱动的运动传递机构，并布置在所述凹槽内；压电叠堆驱动器(1)位于两套主驱动的运动传递机构(4)之间，主驱动的运动传递机构(4)分别串接一套被驱动的运动传递机构(4)，被驱动的运动传递机构(4)的输出端通过柔性铰链A(61)与载物台(5)相连，载物台(5)通过柔性铰链A(61)与机架(3)相连，压电叠堆驱动器(1)通电推动两套主驱动的运动传递机构(4)，并带动被驱动的两套运动传递机构(4)输出反向且平行的作用力，以驱动载物台(5)旋转。
2.根据权利要求1所述一种具有旋转输出特性的双四杆式压电微动平台，其特征在于：每套所述运动传递机构(4)包含主动摇杆(41)、摇杆(42)和连杆(43)；
主驱动的运动传递机构(4)的主动摇杆(41)的一端通过柔性铰链与机架(3)相连，主动摇杆(41)的另一端通过柔性铰链B(62)与连杆(43)的一端相连，摇杆(42)分别通过柔性铰链B(62)与连杆(42)和机架(3)相连，连杆(43)的另一端通过柔性铰链(A)与被驱动的运动传递机构(4)的主动摇杆(41)相连，被驱动的运动传递机构(4)的连杆(43)通过柔性铰链A(61)与载物台(5)相连，两套主驱动的运动传递机构(4)的主动摇杆(41)分别具有延伸段，压电叠堆驱动器(1)的两端顶靠在所述延伸段的端面上。
3.根据权利要求1或2所述一种具有旋转输出特性的双四杆式压电微动平台，其特征在于：所述柔性铰链A(61)为叶型柔性铰链。
4.根据权利要求2所述一种具有旋转输出特性的双四杆式压电微动平台，其特征在于：所述柔性铰链B(62)为双切口直圆柔性铰链。
5.根据权利要求2所述一种具有旋转输出特性的双四杆式压电微动平台，其特征在于：连杆(43)通过双排叶型柔性铰链(C)与机架(3)相连。
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