[发明专利]车辆辅助制动方法、电子设备及存储介质

说明书

本申请公开了车辆辅助制动方法、电子设备及存储介质，所述车辆辅助制动方法包括：当检测到所述车辆与预设危险路况之间的第一距离减小时，获取所述车辆的当前行驶信息，所述当前行驶信息包括当前车速；根据所述第一距离和所述预设危险路况对应的危险路况特征确定当前安全车速，判断所述当前车速是否大于所述当前安全车速；若确定所述当前车速大于预设的行驶安全车速，则根据所述当前行驶信息确定当前驾驶意图和当前安全性系数，根据所述当前驾驶意图和当前安全性系数从预置的降挡曲线中确定目标降挡曲线，基于所述目标降挡曲线控制所述车辆降挡。本申请解决了现有技术的辅助制动实用性较低的技术问题。

技术领域

本申请涉及汽车制动技术领域，尤其涉及一种车辆辅助制动方法、电子设备及存储介质。

背景技术

随着科技和经济水平的发展，汽车成为了家庭的常用代步工具，汽车在行驶时，为了保证行驶的安全性，需要采用制动装置控制车辆的行驶速度，使得车辆减速，但是当车速过快，或行驶在需要频繁制动的山区、长坡、弯道等特殊路况时，制动器的磨损和过热会导致制动效能下降甚至发生危险，因此需要在汽车上加装辅助制动装置，然而目前的辅助制动装置，如发动机缓速器、排气制动器、电涡流缓速器和液力缓速器等，是在原有发动机或变速器的基础上加装额外的机械结构来实现辅助制动功能，新部件的加装一方面会增加硬件成本，另外还需要对原厂的发动机或变速器进行改造，增加了辅助制动的推广难度，降低了辅助制动的实用性。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种车辆辅助制动方法、电子设备及存储介质，旨在解决现有技术的辅助制动实用性较低的技术问题。

为实现上述目的，本申请提供一种车辆辅助制动方法，所述车辆辅助制动方法包括：

当检测到所述车辆与预设危险路况之间的第一距离减小时，获取所述车辆的当前行驶信息，所述当前行驶信息包括当前车速；

根据所述第一距离和所述预设危险路况对应的危险路况特征确定当前安全车速，判断所述当前车速是否大于所述当前安全车速；

若确定所述当前车速大于预设的行驶安全车速，则根据所述当前行驶信息确定当前驾驶意图和当前安全性系数，根据所述当前驾驶意图和当前安全性系数从预置的降挡曲线中确定目标降挡曲线，基于所述目标降挡曲线控制所述车辆降挡。

可选地，所述当前行驶信息包括节气门开度信息、制动踏板开度信息和车速信息，所述根据所述当前行驶信息确定当前驾驶意图的步骤包括：

根据所述节气门开度信息、所述制动踏板开度信息和所述车速信息，确定至少一个意图识别指标；

将各所述意图识别指标输入预置的驾驶意图识别模型，得到当前驾驶意图，其中，所述驾驶意图识别模型为基于主成分分析和层次聚类的驾驶意图分类器。

可选地，所述当前行驶信息包括当前车辆位置，所述根据所述当前行驶信息确定当前安全性系数的步骤包括：

根据所述当前车辆位置和所述当前车速确定所述车辆的当前距离安全系数，并根据所述当前车速确定所述车辆的当前车速安全系数；

根据所述当前距离安全系数和所述当前车速安全系数，确定当前安全性系数。

可选地，所述根据所述当前车辆位置和所述当前车速确定所述车辆的当前距离安全系数的步骤包括：

将所述当前车辆位置和所述当前车速输入预设的距离安全系数算法，得到当前距离安全系数，其中，所述距离安全系数算法为：

D_safety＝v·t

其中，D是车辆与危险路况之间的第一距离，D_safety是车辆完成换挡所需的安全距离，v是车辆的当前车速，t是车辆完成换挡所需的时间。